[实用新型]一种机器人码垛抓取装置

权利要求书

1.一种机器人码垛抓取装置，包括抓取装置(1)，其特征在于：所述抓取装置(1)外表面上侧设置有连接装置(2)；

所述抓取装置(1)包括装置板(101)，所述装置板(101)外表面上侧设置有底座板(102)，所述底座板(102)内部设置有液压机(103)，所述液压机(103)外表面下侧设置有液压轴(104)，所述液压轴(104)外表面下侧设置有活动杆(105)，所述活动杆(105)外下端固定连接有活动板(106)，所述活动板(106)外表面上侧设置有限位伸缩杆(107)，所述装置板(101)外表面下侧设置有装置管(108)，所述装置管(108)内壁后侧设置有倾斜滑槽(109)，所述倾斜滑槽(109)外表面前侧设置有轴杆(110)，所述轴杆(110)一端固定连接有夹板(111)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述限位伸缩杆(107)数量为两个，且两个所述限位伸缩杆(107)均匀设置于活动板(106)外表面上侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述液压轴(104)远离液压机(103)一端贯穿装置板(101)，至装置管(108)内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述倾斜滑槽(109)数量为两个，且两个所述倾斜滑槽(109)均匀设置于装置管(108)内壁后侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述夹板(111)数量为两个，且两个所述夹板(111)均匀设置于活动板(106)外表面下侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：所述连接装置(2)包括连接板(201)，所述连接板(201)上端固定连接有转环(202)，所述转环(202)外表面上侧固定连接有支撑杆(203)，所述支撑杆(203)上端设置有螺纹杆(204)，所述螺纹杆(204)上端固定连接有连接垫片(205)。