[实用新型]一种机器人码垛抓取装置

说明书

本实用新型涉及工业设备技术领域，且公开了一种机器人码垛抓取装置，包括抓取装置，抓取装置外表面上侧设置有连接装置，抓取装置包括装置板，装置板外表面上侧设置有底座板，底座板内部设置有液压机，液压机外表面下侧设置有液压轴，液压轴外表面下侧设置有活动杆，活动杆外下端固定连接有活动板，活动板外表面上侧设置有限位伸缩杆，装置板外表面下侧设置有装置管，装置管内壁后侧设置有倾斜滑槽。该机器人码垛抓取装置，当左右两侧夹板相对面与货物搭接时，使得液压轴可以拉动活动杆向上运动，则使得装置固定，当放下货物时，使得液压轴向下运动，则使得左右两侧夹板打开，从而使得货物放下，从而实现了不需要人工就可以搬运货物的效果。

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种机器人码垛抓取装置。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

随着工业的不断发展，码垛机器人的使用，也变得越来越常见，在但是传统的码垛机器人使用时，为了防止货物在搬运过程中掉落，都会使用人工固定的方式，来将货物在码垛抓取装置上固定，然后再通过码垛机器人运输到指定地点后，再由人工来解绑，这样就使得人工成本增加，所以为了方便使用，市面上急需一种机器人码垛抓取装置，来解决上面提到的传统的机器人在使用人耗费人工成本的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人码垛抓取装置，具备节省人工成本等优点，解决了上述背景技术中提到的传统的码垛抓取装置需要人工配合使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述背景技术中提到的减少人工成本的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人码垛抓取装置，包括抓取装置，所述抓取装置外表面上侧设置有连接装置；

所述抓取装置包括装置板，所述装置板外表面上侧设置有底座板，所述底座板内部设置有液压机，所述液压机外表面下侧设置有液压轴，所述液压轴外表面下侧设置有活动杆，所述活动杆外下端固定连接有活动板，所述活动板外表面上侧设置有限位伸缩杆，所述装置板外表面下侧设置有装置管，所述装置管内壁后侧设置有倾斜滑槽，所述倾斜滑槽外表面前侧设置有轴杆，所述轴杆一端固定连接有夹板。

优选的，所述限位伸缩杆数量为两个，且两个所述限位伸缩杆均匀设置于活动板外表面上侧。

优选的，所述液压轴远离液压机一端贯穿装置板，至装置管内。

优选的，所述倾斜滑槽数量为两个，且两个所述倾斜滑槽均匀设置于装置管内壁后侧。

优选的，所述夹板数量为两个，且两个所述夹板均匀设置于活动板外表面下侧。

倾斜滑槽外表面一侧贯穿装置管内壁后侧，至装置管外表面后侧，且倾斜滑槽内壁搭接有滑杆，且滑杆前端与轴杆外表面后侧固定连接，且轴杆一端与夹板外表面一侧固定连接，且夹板上端与活动板通过轴承连接，从而使得活动板上下运动时，使得左右两侧轴杆带动滑杆在倾斜滑槽内运动，从而使得左右两侧夹板可以围绕转轴运动；

且液压轴外表面下侧设置有插槽，且插槽贯穿液压轴外表面下侧，至液压轴内，且插槽内壁后侧设置有上下滑槽，且上下滑槽外表面一侧贯穿插槽内壁，至液压轴外表面后侧，且滑槽内设置有限位滑杆，且限位滑杆前端与活动杆外表面后侧固定连接，从而使得货物使得活动板向上运动时，使得活动杆可以在液压轴内运动。

优选的，所述连接装置包括连接板，所述连接板上端固定连接有转环，所述转环外表面上侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端设置有螺纹杆，所述螺纹杆上端固定连接有连接垫片。