[实用新型]一种可调节角度的喷涂机器人

权利要求书

1.一种可调节角度的喷涂机器人，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)的一侧滑动连接有放置台(2)；

调节机构(3)，所述调节机构(3)包括第一电机(31)、蜗轮(32)、蜗杆(33)、固定环(34)、第一转动杆(35)和传动块(36)，所述第一电机(31)的输出端与蜗杆(33)的一端固定连接，所述蜗杆(33)的外侧与蜗轮(32)的外侧啮合连接，所述蜗轮(32)的内圈与第一转动杆(35)的外侧固定连接，所述第一转动杆(35)的一侧与传动块(36)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的可调节角度的喷涂机器人，其特征在于，所述放置台(2)的一侧固定连接有限位块(14)，所述箱体(1)的一侧开设有与限位块(14)配合使用的限位槽(13)，所述限位槽(13)的内壁与限位块(14)的外侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的可调节角度的喷涂机器人，其特征在于，所述蜗轮(32)的外侧设置有隔离板(5)，所述第一转动杆(35)的外侧与隔离板(5)的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的可调节角度的喷涂机器人，其特征在于，所述传动块(36)的一侧固定连接有第二转动杆(6)，所述第二转动杆(6)的外侧固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的顶部固定连接有第一块体(8)，所述第一块体(8)的内部设置有喷头(18)。

5.根据权利要求1所述的可调节角度的喷涂机器人，其特征在于，所述箱体(1)的一侧固定连接有颜料箱(11)，所述颜料箱(11)的顶部设置有操作台(12)。

6.根据权利要求1所述的可调节角度的喷涂机器人，其特征在于，所述箱体(1)一侧的底部开设有放置槽(15)，所述放置槽(15)的内部设置有气缸(16)，所述气缸(16)的顶部与放置台(2)的底部固定连接，所述箱体(1)的两侧均开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内壁与放置台(2)的外侧滑动连接。

7.根据权利要求3所述的可调节角度的喷涂机器人，其特征在于，所述隔离板(5)的底部固定连接有集成块(4)，所述集成块(4)两侧的内壁均与传动块(36)的外侧滑动连接。

8.根据权利要求7所述的可调节角度的喷涂机器人，其特征在于，所述集成块(4)的底部固定连接有转动台(9)，所述转动台(9)的底部固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)设置于放置台(2)的内腔。