[实用新型]一种可调节角度的喷涂机器人

说明书

本实用新型提供一种可调节角度的喷涂机器人，该可调节角度的喷涂机器人，包括箱体和调节机构，所述箱体的一侧滑动连接有放置台；所述调节机构包括第一电机和传动块，所述第一电机与蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗轮与第一转动杆固定连接，所述第一转动杆的一侧与传动块的一侧固定连接。本实用新型提供的可调节角度的喷涂机器人解决了一些喷涂机器人存在着喷涂枪与目标表面存在着一些距离和夹角，但由于喷涂枪的单一性，导致喷涂的范围受到一定的限制，一些死角和高处的位置无法进行喷涂，大大降低了喷涂机器人的工作效率，也影响喷涂工程的工程时效，降低了喷涂机器人的实用性，喷涂工作效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及表面涂装自动化领域，尤其涉及一种可调节角度的喷涂机器人。

背景技术

目前，建筑墙壁、家具等表面涂装作业仍严重依赖人工实施，存在作业效率低、质量参差不齐等问题，传统涂装一般使用涂料辊或涂料喷涂器手工完成，采用涂料辊的涂装通常需要涂覆两层或更多层的漆料，不仅费时费力，而且容易显露刷痕，采用喷涂器喷涂则是一种快速涂抹单面涂料的方法，具有涂层光滑、无刷痕滚痕等优点。

但现有的一些喷涂机器人存在着喷涂枪与目标表面存在着一些距离和夹角，但由于喷涂枪的单一性，导致喷涂的范围受到一定的限制，一些死角和高处的位置无法进行喷涂，大大降低了喷涂机器人的工作效率，也影响喷涂工程的工程时效，降低了喷涂机器人的实用性，喷涂工作效率较低的问题。

因此，有必要提供一种新的可调节角度的喷涂机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有多角度调节的喷涂机器人。

本实用新型提供的可调节角度的喷涂机器人，包括箱体和调节机构，所述箱体的一侧滑动连接有放置台；所述调节机构包括第一电机、蜗轮、蜗杆、固定环、第一转动杆和传动块，所述第一电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆的外侧与蜗轮的外侧啮合连接，所述蜗轮的内圈与第一转动杆的外侧固定连接，所述第一转动杆的一侧与传动块的一侧固定连接。

为了达到减小放置台与箱体之间摩擦力的效果，作为本实用新型提供一种可调节角度的喷涂机器人，优选的，所述放置台的一侧固定连接有限位块，所述箱体的一侧开设有与限位块配合使用的限位槽，所述限位槽的内壁与限位块的外侧滑动连接。

为了达到便于保护蜗轮与蜗杆的效果，作为本实用新型提供一种可调节角度的喷涂机器人，优选的，所述蜗轮的外侧设置有隔离板，所述第一转动杆的外侧与隔离板的内壁转动连接。

为了达到便于调节喷头的效果，作为本实用新型提供一种可调节角度的喷涂机器人，优选的，所述传动块的一侧固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有第一块体，所述第一块体的内部设置有喷头。

为了达到避免工作人员操作时被喷漆喷到的效果，作为本实用新型提供一种可调节角度的喷涂机器人，优选的，所述箱体的一侧固定连接有颜料箱，所述颜料箱的顶部设置有操作台。

为了达到便于调节喷头高度的效果，作为本实用新型提供一种可调节角度的喷涂机器人，优选的，所述箱体一侧的底部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有气缸，所述气缸的顶部与放置台的底部固定连接，所述箱体的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内壁与放置台的外侧滑动连接。

为了达到对调节机构进行固定的效果，作为本实用新型提供一种可调节角度的喷涂机器人，优选的，所述隔离板的底部固定连接有集成块，所述集成块两侧的内壁均与传动块的外侧滑动连接。

为了达到便于进一步调节喷头喷射范围的效果，作为本实用新型提供一种可调节角度的喷涂机器人，优选的，所述集成块的底部固定连接有转动台，所述转动台的底部固定连接有第二电机，所述第二电机设置于放置台的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：