[实用新型]马达组装机

权利要求书

1.一种马达组装机，其特征在于，包括机架、转盘、多个可竖直滑动设置在所述转盘侧沿的靠模、用于对铁壳进行转移并分料的铁壳进料传送机构、用于将所述铁壳进料传送机构内的铁壳转移至所述靠模上的铁壳上料转移机构、用于对铁壳进行旋转找位的铁壳找位组件、用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为所述转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对所述转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将所述转子进料传送带上涂油完成的转子转移至所述转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将所述转子定位工位内的转子压装至所述靠模上的铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件、用于对所述胶盖找位组件内的胶盖装配至铁壳内的胶盖压装组件、用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件、用于将装配完成的铁壳、转子和胶盖件装配至后盖内的后盖压装组件、用于对装配完成的物料进行翻转的物料翻转组件、用于对装配完成的物料进行点色并压碳晶的点色压碳晶组件、用于将成品物料运出的物料出料传送带和用于将成品物料由所述靠模转移至所述物料出料传送带上的物料出料搬运机构；

所述铁壳进料传送机构、所述转子进料传送带、所述胶盖进料传送带和所述物料出料传送带均安装在所述机架上，所述转盘顺时针转动安装在所述机架上，所述铁壳上料转移机构、所述铁壳找位组件、所述涂油机构、所述转子定位工位、所述转子上料转移机构、所述转子压装组件、所述胶盖找位组件、所述胶盖压装组件、后盖上料找位组件、后盖压装组件、所述物料翻转组件、所述点色压碳晶组件和所述物料出料搬运机构沿所述转盘顺时针转动方向依次设置在所述转盘侧旁。

2.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述铁壳找位组件包括铁壳找位支架、铁壳找位底座、底座驱动装置、铁壳找位定位座、铁壳找位定位柱、铁壳找位竖向驱动装置、铁壳找位衔接板、铁壳找位驱动电机、铁壳找位压紧压头、铁壳找位限位部和铁壳找位抵紧轴承，所述底座驱动装置安装在所述机架上，所述铁壳找位底座与所述底座驱动装置的输出端连接，所述铁壳找位支架和所述铁壳找位定位座均设置在所述铁壳找位底座上，所述铁壳找位定位柱可滑动式设置在所述铁壳找位定位座内，所述铁壳找位竖向驱动装置安装在所述铁壳找位支架端部，所述铁壳找位衔接板与所述铁壳找位竖向驱动装置的输出端连接，所述铁壳找位驱动电机安装在所述铁壳找位衔接板上，所述铁壳找位压紧压头与所述铁壳找位驱动电机的输出端连接，所述铁壳找位限位部安装在所述铁壳找位衔接板上，且所述铁壳找位驱动电机的输出端穿过所述铁壳找位限位部中心，所述铁壳找位抵紧轴承转动连接在所述铁壳找位限位部下侧，且所述铁壳找位压紧压头恰好与所述靠模位置相对应。

3.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述转子压装组件包括压装支架、转子压装竖向驱动装置、转子压装块和转子压装压头，所述压装支架安装在机架上，转子压装竖向驱动装置安装在压装支架端部，所述转子压装块与所述转子压装竖向驱动装置的输出端连接，所述转子压装压头与所述转子压装块连接，所述转子压装压头朝向所述转子定位工位。

4.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述胶盖找位组件包括胶盖找位工位、胶盖待压装工位和用于带动胶盖在所述胶盖进料传送带、所述胶盖找位工位和所述胶盖待压装工位之间转移的胶盖同步搬运组件，所述胶盖找位工位和所述胶盖待压装工位依次设置在所述胶盖进料传送带与所述转盘之间，所述胶盖同步搬运组件安装在所述胶盖找位工位侧旁；

所述胶盖找位工位内部设置有用于驱动所述胶盖找位工位上端转动的胶盖找位驱动电机，所述胶盖找位工位外侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的胶盖凸点检测传感器、两个用于检测胶盖上是否装有碳晶的碳晶检测传感器和用于检测所述胶盖找位工位上是否放有胶盖的胶盖检测传感器；

所述胶盖同步搬运组件包括胶盖同步搬运横向驱动气缸、胶盖同步搬运顶升气缸、胶盖同步搬运衔接板、第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸，所述胶盖同步搬运横向驱动气缸安装在所述机架上，所述胶盖同步搬运顶升气缸与所述胶盖同步搬运横向驱动气缸的输出端连接，所述胶盖同步搬运限位板与所述胶盖同步搬运顶升气缸的输出端连接，所述第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸分别设置在所述胶盖同步搬运衔接板的两侧。