[实用新型]马达组装机

说明书

本实用新型提供了马达组装机。该马达组装机包括机架、转盘、多个可滑动式设置在所述转盘侧沿的靠模、用于对铁壳进行转移并分料的铁壳进料传送机构、用于将所述铁壳进料传送机构内的铁壳转移至所述靠模上的铁壳上料转移机构、用于对铁壳进行旋转找位的铁壳找位组件、用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为所述转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对所述转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位，其中，本实用新型通过各个组件的相互配合从而使得在本实用新型中实现了铁壳、转子、胶盖和后盖的自动化组装，从而使得马达组装的组装效率变高，组装质量提高，从而提高了马达的良品率，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及马达组装机。

背景技术

电动马达，又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。

在马达组装过程中，通常需要将铁壳、转子、胶盖和后盖组装在一起，从而形成完整的马达，但是，将铁壳、转子、胶盖和后盖组装在一起工序比较复杂，现有技术中往往通过多台设备对上述结构进行组装或采用人工组装的方式，从而导致组装质量低下，从而造成马达不良品率较高，同时，马达组装的效率极低，从而提高了生产成本。

因此迫切地需要重新设计一款新的马达组装机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了马达组装机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了马达组装机，该马达组装机包括机架、转盘、多个可滑动式设置在转盘侧沿的靠模、用于对铁壳进行转移并分料的铁壳进料传送机构、用于将铁壳进料传送机构内的铁壳转移至靠模上的铁壳上料转移机构、用于对铁壳进行旋转找位的铁壳找位组件、用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将转子进料传送带上涂油完成的转子转移至转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将转子定位工位内的转子压装至靠模上的铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件、用于对胶盖找位组件内的胶盖进行压装的胶盖压装组件、用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件、用于将装配完成的铁壳、转子和胶盖压装入后盖内的后盖压装组件、用于对装配完成的物料进行翻转的物料翻转组件、用于对装配完成的物料进行点色并压碳晶的点色压碳晶组件、用于将成品物料运出的物料出料传送带和用于将成品物料由靠模转移至物料出料传送带上的物料出料搬运机构；铁壳进料传送机构、转子进料传送带、胶盖进料传送带和物料出料传送带均安装在机架上，转盘顺时针转动安装在机架上，铁壳上料转移机构、铁壳找位组件、涂油机构、转子定位工位、转子上料转移机构、转子压装组件、胶盖找位组件、胶盖压装组件、后盖上料找位组件、后盖压装组件、物料翻转组件、点色压碳晶组件和物料出料搬运机构沿转盘顺时针转动方向依次设置在转盘侧旁。

可选地，铁壳找位组件包括铁壳找位支架、铁壳找位底座、底座驱动装置、铁壳找位定位座、铁壳找位定位柱、铁壳找位竖向驱动装置、铁壳找位衔接板、铁壳找位驱动电机、铁壳找位压紧压头、铁壳找位限位部和铁壳找位抵紧轴承，底座驱动装置安装在机架上，铁壳找位底座与底座驱动装置的输出端连接，铁壳找位支架和铁壳找位定位座均设置在铁壳找位底座上，铁壳找位定位柱可滑动式设置在铁壳找位定位座内，铁壳找位竖向驱动装置安装在铁壳找位支架端部，铁壳找位衔接板与铁壳找位竖向驱动装置的输出端连接，铁壳找位驱动电机安装在铁壳找位衔接板上，铁壳找位压紧压头与铁壳找位驱动电机的输出端连接，铁壳找位限位部安装在铁壳找位衔接板上，且铁壳找位驱动电机的输出端穿过铁壳找位限位部中心，铁壳找位抵紧轴承转动连接在铁壳找位限位部下侧，且铁壳找位压紧压头恰好与靠模位置相对应。

可选地，转子压装组件包括压装支架、转子压装竖向驱动装置、转子压装块和转子压装压头，压装支架安装在机架上，转子压装竖向驱动装置安装在压装支架端部，转子压装块与转子压装竖向驱动装置的输出端连接，转子压装压头与转子压装块连接，转子压装压头朝向转子定位工位。