[实用新型]一种火箭发射台支腿锁紧装置

权利要求书

1.一种火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，包括：

转接盘组件，设置于火箭尾端，用于将火箭与发射台对接；

支腿组件，设置于发射台，用于与所述转接盘组件对接后对火箭进行支撑并进行调平；

锁紧定位组件，具有多个，设置在所述转接盘组件和所述支腿组件之间，用于对火箭支撑位置的调整并锁紧；

所述锁紧定位组件包括设置于所述转接盘组件的限位座、设置于所述支腿组件的导向座、以及设置于所述导向座的推动缸和压紧块；

所述压紧块固定设置于所述推动缸的可移动部分，通过所述推动缸推动所述压紧块，使所述压紧块沿所述导向座移动至与所述限位座锁紧，进而使设置于火箭的所述转接盘组件与设置于发射台的所述支腿组件锁紧为一体，保证所述支腿组件能够带动火箭一同在发射台上进行调平动作。

2.根据权利要求1所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述转接盘组件包括焊接为一体的转接盘和转接盘加强板；所述限位座为楔块限位座；所述楔块限位座设置于所述转接盘加强板。

3.根据权利要求2所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述导向座为楔块导向座，所述压紧块为压紧楔块；所述锁紧定位组件包括设置于所述转接盘加强板与所述支腿组件之间的三组所述锁紧定位组件；各组所述锁紧定位组件分别朝向三个不同的方向设置，以在三个不同方向上通过各所述压紧楔块与各所述楔块限位座的配合实现压紧定位。

4.根据权利要求3所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述压紧楔块为楔形结构，所述楔块限位座与所述压紧楔块的配合面为斜面。

5.根据权利要求4所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述楔块导向座上部具有用于安装所述推动缸的安装槽，所述推动缸利用推动缸安装座铰接设置于所述安装槽内。

6.根据权利要求5所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征自安于，所述推动缸包括设置于所述安装槽内的推动缸筒以及设置于所述推动缸筒的推动缸杆；所述推动缸杆的伸出端通过销轴与所述压紧楔块铰接；

所述推动缸杆在所述推动缸筒内伸缩，从而带动所述压紧楔块朝向相应的方向伸出或者缩回。

7.根据权利要求3至6任一项所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述支腿组件包括设置于发射台的支腿缸筒、设置于所述支腿缸筒内的支腿缸杆、用于支撑所述楔块导向座的支腿支撑盘、以及将所述支腿支撑盘与所述支腿缸杆连接的球头压板；所述支腿支撑盘的一面与所述楔块导向座连接，另一面与所述支腿缸杆配合连接；

其中所述支腿缸杆远离所述支腿缸筒的一端为球头结构，所述支腿支撑盘具有与所述支腿缸杆的球头结构配合的球形槽；所述球头压板将所述支腿缸杆的球头端压紧在所述支腿支撑盘的球形槽内，以便于所述支腿支撑盘围绕所述支腿缸杆的球头端旋转调平后进行固定。

8.根据权利要求7所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，各所述楔块限位座与所述楔块导向座之间留有50mm的间隙，用于补偿转接盘与所述支腿缸杆伸出后的位置偏差。

9.根据权利要求7所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，各所述推动缸均为油缸，且各所述推动缸共用出油口和进油口，保证各进油口压力相等。

10.根据权利要求7所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述推动缸采用丝杆驱动缸或者双作用油缸。