[实用新型]一种火箭发射台支腿锁紧装置

说明书

一种火箭发射台支腿锁紧装置，包括：设置于火箭尾端用于将火箭与发射台对接的转接盘组件、用于与所述转接盘组件对接后对火箭进行支撑并进行调平的支腿组件、以及设置在所述转接盘组件和所述支腿组件之间的多个锁紧定位组件。所述锁紧定位组件包括设置于所述转接盘组件的限位座、设置于所述支腿组件的导向座、以及设置于所述导向座的推动缸和压紧块；所述压紧块固定设置于所述推动缸的可移动部分，通过所述推动缸推动所述压紧块，使所述压紧块沿所述导向座移动至与所述限位座锁紧，进而使设置于火箭的所述转接盘组件与设置于发射台的所述支腿组件锁紧为一体，保证所述支腿组件能够带动火箭一同在发射台上进行调平动作。

技术领域

本实用新型涉及航天运载火箭技术领域，特别是涉及一种火箭发射台支腿锁紧装置。

背景技术

近年来，随着航天技术的发展，某些型号的运载火箭采用“三平一竖”测发模式，即水平组装、水平转运、水平测试、起竖发射的模式。火箭与转接盘一同起竖到竖直状态后，发射台支腿伸出并顶住转接盘且与转接盘进行可靠的定位锁紧，是整个火箭发射流程里非常重要的一个环节。由于火箭的起竖角度和安装精度可能存在偏差，以至于不能精确且可靠的支撑起竖后的火箭。

因此，提供一种可以适应起竖过程中的偏差，还能实现可靠锁紧的火箭发射台支腿锁紧装置是目前要解决的问题。

实用新型内容

为解决相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种火箭发射台支腿锁紧装置，不但能适应火箭起竖过程中产生的偏差，还能将火箭可靠的锁紧在支腿，从而可以利用支腿完成火箭起竖的调平动作。本实用新型有效的避免了在发射台上增设过多的调整装置的难题，从而使整个火箭发射系统变的简单且稳定可靠，显著提升了火箭发射的成功率和可靠性。

本实用新型提供了一种火箭发射台支腿锁紧装置，包括：转接盘组件、支腿组件和多个锁紧定位组件。转接盘组件设置于火箭尾端，用于将火箭与发射台对接；支腿组件设置于发射台，用于与所述转接盘组件对接后对火箭进行支撑并进行调平；锁紧定位组件设置于所述转接盘组件与所述支腿组件之间，用于对火箭支撑位置的调整并锁紧；包括设置于所述转接盘组件的限位座、设置于所述支腿组件的导向座、以及设置于所述导向座的推动缸和压紧块；所述压紧块固定设置于所述推动缸的可移动部分，通过所述推动缸推动所述压紧块，使所述压紧块沿所述导向座移动至与所述限位座锁紧，进而使设置于火箭的所述转接盘组件与设置于发射台的所述支腿组件锁紧为一体，保证所述支腿组件能够带动火箭一同在发射台上进行调平动作。

在一个实施例中，所述转接盘组件包括焊接为一体的转接盘和转接盘加强板；所述限位座为楔块限位座；所述楔块限位座设置于所述转接盘加强板。

在一个实施例中，所述导向座为楔块导向座，所述压紧块为压紧楔块；所述锁紧定位组件包括设置于所述转接盘加强板与所述支腿组件之间的三组所述锁紧定位组件；各组所述锁紧定位组件分别朝向三个不同的方向设置，以在三个不同方向上通过各所述压紧楔块与各所述楔块限位座的配合实现压紧定位。

在一个实施例中，所述压紧楔块为楔形结构，所述楔块限位座与所述压紧楔块的配合面为斜面。

在一个实施例中，所述楔块导向座上部具有用于安装所述推动缸的安装槽，所述推动缸利用推动缸安装座铰接设置于所述安装槽内。

在一个实施例中，所述推动缸包括设置于所述安装槽内的推动缸筒以及设置于所述推动缸筒的推动缸杆；所述推动杠杆的伸出端通过销轴与所述压紧楔块铰接；所述推动杠杆在所述推动缸筒内伸缩，从而带动所述压紧楔块朝向相应的方向伸出或者缩回。