[实用新型]自动化传输线

权利要求书

1.一种自动化传输线，其特征在于：包括至少两个子传输线以及滑动连接于对应的所述子传输线上的至少一个取料装置，所述子传输线具有取料工位以及多个放料工位，所述取料工位布设于所述子传输线的中部，各所述放料工位沿传输方向间隔地布设于所述子传输线上且位于所述取料工位的两侧；

其中，所述取料装置的初始位置位于所述取料工位处，并且，所述取料装置能够沿传输方向传输至各所述放料工位处。

2.根据权利要求1所述的自动化传输线，其特征在于：所述子传输线为一字型传输线，所述取料装置位于所述一字型传输线的中部；

或者，所述子传输线为L型传输线，所述取料装置位于所述L型传输线的转角处；

或者，所述子传输线为U型传输线，所述取料装置位于所述U型传输线的封闭端处。

3.根据权利要求2所述的自动化传输线，其特征在于：所述自动化传输线还包括沿传输方向间隔设置的多个支撑柱，相邻两个所述子传输线沿传输方向设于各所述支撑柱上。

4.根据权利要求3所述的自动化传输线，其特征在于：所述支撑柱为场地承重柱。

5.根据权利要求1所述的自动化传输线，其特征在于：各所述子传输线沿竖直方向相平行设置；

或者，各所述子传输线沿水平方向相平行设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动化传输线，其特征在于：所述取料装置包括滑动连接于所述子传输线的固定架、设于所述固定架上的第一驱动机构、与所述第一驱动机构的输出端相连接且能够相对所述固定架相对滑动的取料组件、设于所述固定架上的第二驱动机构以及用于导向所述取料组件相对所述固定架滑动的导向机构，所述导向机构设于所述取料组件和所述固定架之间，所述第二驱动机构的输出端与所述子传输线相适配。

7.根据权利要求6所述的自动化传输线，其特征在于：所述取料组件具有第一安装端面，所述固定架具有与所述第一安装端面相对的第二安装端面；

其中，所述导向机构包括设于所述第一安装端面上的第一导轨以及设于所述第二安装端面上的滑块；或者，

所述导向机构包括设于所述第一安装端面上的滑块以及设于所述第二安装端面上的第一导轨；

所述第一导轨和所述滑块相适配；

所述取料组件具有至少两个所述第一安装端面，所述第二安装端面的数量与所述第一安装端面的数量相同，各所述第一安装端面和对应的所述第二安装端面之间均设有所述导向机构；

所述取料组件沿垂直于滑动方向的截面呈方形，所述固定架包括第一固定板以及设于所述第一固定板上的第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板设于所述取料组件的周向外侧。

8.根据权利要求7所述的自动化传输线，其特征在于：所述第一导轨的相对两个侧壁向内凹陷形成导向槽，所述滑块具有容置所述第一导轨的容置槽，所述容置槽的相对两个侧壁向外凸设有与所述导向槽相适配的凸筋。

9.根据权利要求7所述的自动化传输线，其特征在于：所述取料组件包括取料杆、与所述第一驱动机构相配合的齿条以及设于所述取料杆的一端上的抓取机构，所述取料杆具有所述第一安装端面，所述第一安装端面设有一所述齿条，以及，所述第一驱动机构的输出端设有与所述齿条相适配的齿轮。

10.根据权利要求9所述的自动化传输线，其特征在于：所述抓取机构包括固定部、驱动部、推动部以及滑动连接于所述固定部上的至少两个抓取部；其中，所述推动部与所述固定部相对滑动设置，所述驱动部用于驱动所述推动部相对所述固定部滑动，并且，能够限位所述推动部与所述固定部的相对位置；

在所述推动部相对所述固定部滑动时，与各所述抓取部相抵接适配来实现各所述抓取部聚拢或背离的取放状态；以及，在所述推动部与所述固定部保持相对静止时，各所述抓取部处于静止状态；

所述固定部上开设有滑槽，所述抓取部包括滑动连接于所述滑槽的第二导轨以及连接于所述第二导轨的卡勾，所述第二导轨与所述推动部相抵顶适配。