[实用新型]自动化传输线

说明书

本实用新型涉及生产制造技术领域，提供一种自动化传输线，包括子传输线以及取料装置，子传输线具有取料工位以及多个放料工位，取料工位布设于子传输线的中部，各放料工位沿传输方向间隔地布设于子传输线上且位于取料工位的两侧。取料装置初始位置位于对应的子传输线的取料工位，根据实际的传输需求，完成取料的取料装置可传输方向向相邻的放料工位进行移动，并且，在放料工位处完成放料动作，取料装置再次回到取料工位处进行取料，这样，当子传输线的数量增多，各取料装置协同取放料，而且，各取料装置的传输路径缩短，本申请的自动化传输线则具有较高的传输效率。

技术领域

本实用新型涉及生产制造技术领域，尤其提供一种自动化传输线。

背景技术

随着工业的自动化发展，为提高产品品质，保持其高度的重复性和一致性，提高产品的精度，降低制造成本，缩短制造周期，在对人体有害和危险的环境下代替人工作业，有些情况下只能靠自动设备生产，减少人力成本又便于管理。

自动化生产具有高品质、高效益、低成本、快速制造等特性，然而，目前，自动化传输线的传输方式存在如下问题：产品沿自动传输线的一端传输至另一端；或者，产品在自动传输线上循环传输。这样，均会导致自动化传输线的传输效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种自动化传输线，旨在解决现有的自动化传输线的传输效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化传输线，包括至少两个子传输线以及滑动连接于对应的所述子传输线上的至少一个取料装置，所述子传输线具有取料工位以及多个放料工位，所述取料工位布设于所述子传输线的中部，各所述放料工位沿传输方向间隔地布设于所述子传输线上且位于所述取料工位的两侧；

其中，所述取料装置的初始位置位于所述取料工位处，并且，所述取料装置能够沿传输方向传输至各所述放料工位处。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的自动化传输线，其工作过程如下，取料装置初始位置位于对应的子传输线的取料工位，根据实际的传输需求，完成取料的取料装置可传输方向向相邻的放料工位进行移动，并且，在放料工位处完成放料动作，取料装置再次回到取料工位处进行取料，这样，当子传输线的数量增多，各取料装置协同取放料，而且，各取料装置的传输路径缩短，那么，该自动滑传输线则具有较高的传输效率。

在一个实施例中，所述子传输线为一字型传输线，所述取料装置位于所述一字型传输线的中部；

或者，所述子传输线为L型传输线，所述取料装置位于所述L型传输线的转角处；

或者，所述子传输线为U型传输线，所述取料装置位于所述U型传输线的封闭端处。

在一个实施例中，所述自动化传输线还包括沿传输方向间隔设置的多个支撑柱，相邻两个所述子传输线沿传输方向设于各所述支撑柱上。

在一个实施例中，所述支撑柱为场地承重柱。

在一个实施例中，各所述子传输线沿竖直方向相平行设置；

或者，各所述子传输线沿水平方向相平行设置。

在一个实施例中，所述取料装置包括滑动连接于所述子传输线的固定架、设于所述固定架上的第一驱动机构、与所述第一驱动机构的输出端相连接且能够相对所述固定架相对滑动的取料组件、设于所述固定架上的第二驱动机构以及用于导向所述取料组件相对所述固定架滑动的导向机构，所述导向机构设于所述取料组件和所述固定架之间，所述第二驱动机构的输出端与所述子传输线相适配。

在一个实施例中，所述取料组件具有第一安装端面，所述固定架具有与所述第一安装端面相对的第二安装端面；

其中，所述导向机构包括设于所述第一安装端面上的第一导轨以及设于所述第二安装端面上的滑块；或者，