[实用新型]一种夹紧定位机构

权利要求书

1.一种夹紧定位机构，其特征在于，所述夹紧定位机构包括：

具有第一方向运动趋势的驱动装置；

与驱动装置驱动部连接的第一夹持装置，第一夹持装置被配置为在驱动装置的驱动下沿第一方向往复运动；

沿第二方向排列分别位于驱动装置两侧的两组第二夹持装置，第二夹持装置被配置为在驱动装置的驱动下沿第二方向相互靠近或者远离运动；

所述夹紧定位机构还包括用以连接驱动装置与第二夹持装置的连接件；该连接件的一端与第二夹持装置形成铰接固定，另一端与驱动装置驱动部形成铰接固定。

2.根据权利要求1所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述第二夹持装置包括：

主体结构；

位于主体结构顶部的夹持结构；以及

用以将主体结构与所述连接件连接的安装结构；

所述连接件与所述安装结构之间形成铰接固定。

3.根据权利要求2所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述第一夹持装置包括：

主体部；以及

位于所述主体部顶部的夹持部；

所述主体部与驱动装置的驱动端通过连接板连接固定。

4.根据权利要求2所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述主体结构包括：

固定夹持结构的第一结构体；以及

位于第一结构体与安装结构之间的第二结构体；

所述夹紧定位机构还包括有安装板；

安装板上包括有供安装结构穿过的镂空部；

所述第二结构体与所述安装板之间包括有沿第二方向设置的导向机构；

导向机构，被配置为可使所述第二夹持装置相对于安装板沿第二方向滑动。

5.根据权利要求4所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述导向机构包括导轨和滑块，所述导轨设置在安装板上且沿第二方向延伸，滑块滑动设置在导轨上且与第二结构体相连接。

6.根据权利要求1所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述连接件与所述驱动装置的驱动端之间通过一装配件连接；

所述装配件包括：

与驱动装置驱动端形成固定连接的安装部；以及

由安装部侧部沿第二方向延伸出的外延部；

所述外延部上包括有沿第二方向设置的条形安装孔，所述连接件与条形安装孔之间形成铰接固定。

7.根据权利要求6所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述夹紧定位机构还包括有为装配件沿第一方向运动提供承载以及导向功能的导向模组。

8.根据权利要求3所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述夹紧定位机构还包括承载产品的支撑板；所述支撑板上包括有贯穿所述支撑板且沿第一方向和第二方向分别设置的第一条形通孔以及第二条形通孔；

其中，所述第一条形通孔用以容纳第一夹持装置的夹持部，该夹持部可沿第一条形通孔的延伸轨迹滑动；

所述第二条形通孔用以容纳第二夹持装置的夹持结构，该夹持结构可沿第二条形通孔的延伸轨迹滑动。

9.根据权利要求1所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述夹紧定位机构还包括位于第一夹持装置相对侧的固定块，该固定块用以与第一夹持装置在第一方向上形成对产品的夹紧力。

10.根据权利要求8所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述夹持部与所述夹持结构分别包括有若干个并排配置的呈柱状结构的夹紧件，夹紧件上套设有活动件，所述活动件可绕夹紧件轴线转动。