[实用新型]一种夹紧定位机构

说明书

本实用新型公开一种夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括：具有第一方向运动趋势的驱动装置；与驱动装置驱动部连接的第一夹持装置，第一夹持装置被配置为在驱动装置的驱动下沿第一方向往复运动；沿第二方向排列分别位于驱动装置两侧的两组第二夹持装置，第二夹持装置被配置为在驱动装置的驱动下沿第二方向相互靠近或者远离运动；所述夹紧定位机构还包括用以连接驱动装置与第二夹持装置的连接件；该连接件的一端与第二夹持装置形成铰接固定，另一端与驱动装置驱动部形成铰接固定。本实用新型只需控制一个驱动装置便可同时实现X方向和Y方向的夹紧定位或释放操作，该机构可方便快捷地夹紧或释放被夹持物，操作简便，成本较低，节省空间。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域。更具体地，涉及一种夹紧定位机构。

背景技术

夹紧装置是零部件加工、检测过程中确保其稳定性所必不可少的装置。现有的夹紧装置包括夹紧部件和驱动部件，驱动部件驱动夹紧部件运动以靠近或远离另一夹紧部件，从而实现夹紧或放开被夹持物。

对于外形大小不同结构对称的被夹持物，需要采用双向对称夹紧才可使被夹持物定位在某一固定区域，以满足设备对被夹持物的夹紧，现有技术中此类设计中较多采用正反螺旋丝杠实现对称夹紧，或是采用两个气缸分别控制X方向和Y方向的夹爪进行夹紧操作，但采用这种夹紧方式的缺点是，成本较高，用气马达驱动丝杠噪音较大，操作复杂，无法实现单驱动装置同时控制X方向和Y方向夹紧或释放的问题。

因此，急需开发一种操作简便，成本较低的单驱动装置同时控制X方向和Y方向夹紧的夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种夹紧定位机构，利用该机构能够实现单驱动装置同时控制X方向和Y方向夹紧或释放操作，夹紧或释放操作更加方便快捷，节约了成本，节省了空间。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供了一种夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括：

具有第一方向运动趋势的驱动装置；

与驱动装置驱动部连接的第一夹持装置，第一夹持装置被配置为在驱动装置的驱动下沿第一方向往复运动；

沿第二方向排列分别位于驱动装置两侧的两组第二夹持装置，第二夹持装置被配置为在驱动装置的驱动下沿第二方向相互靠近或者远离运动；

所述夹紧定位机构还包括用以连接驱动装置与第二夹持装置的连接件；该连接件的一端与第二夹持装置形成铰接固定，另一端与驱动装置驱动部形成铰接固定。

进一步，所述第二夹持装置包括：

主体结构；

位于主体结构顶部的夹持结构；以及

用以将主体结构与所述连接件连接的安装结构；

所述连接件与所述安装结构之间形成铰接固定。

进一步，所述第一夹持装置包括：

主体部；以及

位于所述主体部顶部的夹持部；

所述主体部与驱动装置的驱动端通过连接板连接固定。

进一步，所述主体结构包括：

固定夹持结构的第一结构体；以及

位于第一结构体与安装结构之间的第二结构体；

所述夹紧定位机构还包括有安装板；

安装板上包括有供安装结构穿过的镂空部；

所述第二结构体与所述安装板之间包括有沿第二方向设置的导向机构；