[实用新型]一种机械手臂的连接机构

权利要求书

1.一种机械手臂的连接机构，包括吸附端头和连接杆，连接杆开有呈T字状的连接凹槽，其特征是：所述吸附端头设有连接件，连接件包括止动块、连接柱和抵触块，连接柱贯穿止动块，连接柱的两端分别与抵触块和吸附端头固定连接，连接凹槽内固定有摩擦垫，抵触块和止动块均伸入连接凹槽内，抵触块与摩擦垫相抵触且止动块与连接凹槽的内侧壁相抵触，吸附端头设有固定件，止动块设有止动件，固定件伸至止动块处且与止动件卡接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的连接机构，其特征是：所述固定件包括固定块、转动体和卡块，固定块固定于吸附端头上，固定块开有与转动体相配合的转动空腔，卡块伸入转动空腔内与转动体固定连接，止动块开有与卡块相配合的卡槽，止动块伸入卡槽内与固定止动件卡接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂的连接机构，其特征是：所述止动件包括滑动块、限位环、固定环和弹簧，止动块开有滑动空腔且滑动空腔与卡槽连通，滑动块伸入滑动空腔内滑动且滑动伸入卡槽内，卡块开有与滑动块相配合的止动槽，限位环和固定环均套于滑动块，固定环与滑动块固定连接，滑动空腔开有限位槽，限位环和固定环均伸入限位槽内，弹簧套于滑动块且与限位环和固定环均抵触。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂的连接机构，其特征是：所述滑动块设有阻隔板，阻隔板与滑动块固定连接，滑动空腔的内侧壁开有阻隔槽，阻隔板延伸至阻隔槽内。