[实用新型]一种机械手臂的连接机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂的连接机构，属于一种机械手臂技术领域，其技术方案要点包括吸附端头和连接杆，连接杆开有呈T字状的连接凹槽，吸附端头设有连接件，连接件包括止动块、连接柱和抵触块，连接柱贯穿止动块，连接柱的两端分别与抵触块和吸附端头固定连接，连接凹槽内固定有摩擦垫，抵触块和止动块均伸入连接凹槽内，抵触块与摩擦垫相抵触且止动块与连接凹槽的内侧壁相抵触，吸附端头设有固定件，止动块设有止动件，固定件伸至止动块处且与止动件卡接，本实用新型的目的在于提供一种便于调整吸附端头位置和拆卸吸附端头的机械手臂。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手臂的连接机构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手臂能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业，用于注塑机上的机械手臂的吸附端头可将注塑机内所产出的产品吸附出来，由于每个注塑机所产出的产品的大小和位置均不相同，因此需要调整对应于机械手臂上吸附端头的位置，以实现对产品正常的吸附，但是一般的吸附端头均是通过螺栓方式固定于机械手臂上的连接杆上，在调整吸附端头位置和对吸附端头进行拆卸时都较为不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于调整吸附端头位置和拆卸吸附端头的机械手臂。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种机械手臂的连接机构，包括吸附端头和连接杆，连接杆开有呈T字状的连接凹槽，其特征是：所述吸附端头设有连接件，连接件包括止动块、连接柱和抵触块，连接柱贯穿止动块，连接柱的两端分别与抵触块和吸附端头固定连接，连接凹槽内固定有摩擦垫，抵触块和止动块均伸入连接凹槽内，抵触块与摩擦垫相抵触且止动块与连接凹槽的内侧壁相抵触，吸附端头设有固定件，止动块设有止动件，固定件伸至止动块处且与止动件卡接。

进一步方案为：固定件包括固定块、转动体和卡块，固定块固定于吸附端头上，固定块开有与转动体相配合的转动空腔，卡块伸入转动空腔内与转动体固定连接，止动块开有与卡块相配合的卡槽，止动块伸入卡槽内与固定止动件卡接。

进一步方案为：止动件包括滑动块、限位环、固定环和弹簧，止动块开有滑动空腔且滑动空腔与卡槽连通，滑动块伸入滑动空腔内滑动且滑动伸入卡槽内，卡块开有与滑动块相配合的止动槽，限位环和固定环均套于滑动块，固定环与滑动块固定连接，滑动空腔开有限位槽，限位环和固定环均伸入限位槽内，弹簧套于滑动块且与限位环和固定环均抵触。

进一步方案为：滑动块设有阻隔板，阻隔板与滑动块固定连接，滑动空腔的内侧壁开有阻隔槽，阻隔板延伸至阻隔槽内。

通过采用上述技术方案，将止动块插入连接杆的连接凹槽内，调整好位置后，推动吸附端头使抵触块抵于摩擦垫且使止动块与连接凹槽的内侧壁相抵触，通过抵触块与止动块与连接杆相互摩擦的作用使吸附端头相对于连接杆固定，通过这种方式可实现吸附端头快速的固定和位置的调整，将卡块转入卡槽内并用滑动块卡接固定，可使吸附端头与止动块之间的位置相对固定，保证吸附端头相对于连接杆的固定效果。

附图说明

图1为机械手臂上吸附端头与连接杆示意图；

图2为吸附端头通过连接件与连接杆连接侧视示意图；

图3为A处的放大图；

图4为固定件立体图；

图中：1、吸附端头；2、连接杆；3、连接凹槽；4、连接件；5、止动块；6、连接柱；7、抵触块；8、摩擦垫；9、固定件；10、止动件；11、固定块；12、转动体；13、卡块；14、转动空腔；15、卡槽；16、滑动块；17、限位环；18、固定环；19、弹簧；20、滑动空腔；21、止动槽；22、限位槽；23、阻隔板；24、阻隔槽。

具体实施方式