[实用新型]一种高速双头点胶设备

权利要求书

1.一种高速双头点胶设备，其特征在于，包括：

水平点胶机构，设置在机架上，所述水平点胶机构能在水平空间前后左右移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置；

竖直点胶机构，所述竖直点胶机构设置在机架上，能在竖直空间上下移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置；

所述机架的一侧还设置有CCD相机和同轴光源；所述CCD相机位于所述同轴光源的上方；在所述同轴光源下方，所述机架上还设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器用于进行点胶距离测量。

2.如权利要求1所述的高速双头点胶设备，其特征在于，所述水平点胶机构和所述竖直点胶机构均设置在同一个机架上。

3.如权利要求2所述的高速双头点胶设备，其特征在于，所述水平点胶机构和所述竖直点胶机构均设置所述机架的同一个侧面。

4.如权利要求1所述的高速双头点胶设备，其特征在于，所述水平点胶机构包括点胶头、左右移动滑块以及左右移动导轨；所述点胶头通过所述左右移动滑块与所述左右移动导轨活动连接。

5.如权利要求4所述的高速双头点胶设备，其特征在于，所述水平点胶机构还包括连接板、前后移动滑块以及前后移动导轨；所述连接板与所述左右移动导轨连接，并与所述前后移动导轨连接；所述前后移动滑块与所述前后移动导轨活动连接。

6.如权利要求1所述的高速双头点胶设备，其特征在于，所述水平点胶机构包括点胶阀、工作头、导管以及夹臂；所述点胶阀的下端连接所述工作头、所述点胶阀的侧面连接所述夹臂，所述导管连通所述工作头的上端和所述夹臂的底端。

7.如权利要求1所述的高速双头点胶设备，其特征在于，所述竖直点胶机构包括点胶阀、工作头、导管以及夹臂；所述点胶阀的下端连接所述工作头、所述点胶阀的侧面连接所述夹臂，所述导管连通所述工作头的上端和所述夹臂的底端。

8.如权利要求1所述的高速双头点胶设备，其特征在于，还包括主Z轴机构；所述主Z轴机构与所述机架连接，用于带动所述机架上下运动。

9.如权利要求7所述的高速双头点胶设备，其特征在于，所述竖直点胶机构通过连接件与竖向电机连接，所述竖向电机驱动所述连接件上下运动。