[实用新型]一种高速双头点胶设备

说明书

本实用新型属于贴装设备技术领域，提供一种高速双头点胶设备，包括水平点胶机构和竖直点胶机构。水平点胶机构设置在机架上，能在水平空间前后左右移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。竖直点胶机构设置在机架上，能在竖直空间上下移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。通过这样的高速双头点胶设备，可以调整点胶机构的点胶位置，适配不同位置、不同形状、不同大小的物体点胶需求，从而提升点胶设备的适配性程度。

技术领域

本实用新型属于贴装技术领域，尤其涉及一种高速双头点胶设备。

背景技术

在贴装技术领域，点胶设备用来在物体表面(例如电路板表面)涂覆黏性物质，对标签、元件等物体粘接。现有技术中，存在单个点胶机构的点胶设备，也存在双点胶机构的点胶设备。通常，单点胶机构的点胶设备为早期产品，其具有结构简单、体积小等优点，实践中便于运输也便于使用，主要适用于单一场景的点胶。双点胶机构的点胶设备则由于具有两个点胶机构，结构相对复杂，主要适用于复杂场景的点胶。而无论是单点胶机构还是双点胶机构的点胶设备，其主要技术路线都还集中在如何提高效率，降低成本等方面，很少考虑到适配性问题，即调整点胶机构的点胶位置，适配不同位置、不同形状、不同大小的物体点胶需求。

综上所述，现有点胶设备存在适配性程度偏低的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种高速双头点胶设备，包括：

水平点胶机构，设置在机架上，所述水平点胶机构能在水平空间前后左右移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置；

竖直点胶机构，所述竖直点胶机构设置在机架上，能在竖直空间上下移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。

改进地，所述水平点胶机构和所述竖直点胶机构均设置在同一个机架上。

改进地，所述水平点胶机构和所述竖直点胶机构均设置所述机架的同一个侧面。

优选地，所述水平点胶机构包括点胶头、左右移动滑块以及左右移动导轨；所述点胶头通过所述左右移动滑块与所述左右移动导轨活动连接。

优选地，所述水平点胶机构还包括连接板、前后移动滑块以及前后移动导轨；所述连接板与所述左右移动导轨连接，并与所述前后移动导轨连接；所述前后移动滑块与所述前后移动导轨活动连接。

优选地，所述水平点胶机构包括点胶阀、工作头、导管以及夹臂；所述点胶阀的下端连接所述工作头、所述点胶阀的侧面连接所述夹臂，所述导管连通所述工作头的上端和所述夹臂的底端。

优选地，所述竖直点胶机构包括点胶阀、工作头、导管以及夹臂；所述点胶阀的下端连接所述工作头、所述点胶阀的侧面连接所述夹臂，所述导管连通所述工作头的上端和所述夹臂的底端。

进一步地，高速双头点胶设备还包括主Z轴机构；所述主Z轴机构与所述机架连接，用于带动所述机架上下运动。

具体地，所述竖直点胶机构通过连接件与竖向电机连接，所述竖向电机驱动所述连接件上下运动。

进一步地，所述机架的一侧还设置有CCD相机和同轴光源；所述CCD相机位于所述同轴光源的上方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的高速双头点胶设备包括水平点胶机构和竖直点胶机构。水平点胶机构设置在机架上，能在水平空间前后左右移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。竖直点胶机构设置在机架上，能在竖直空间上下移动，以调节点胶头运动到目标物体的点胶位置。通过这样的高速双头点胶设备，可以调整点胶机构的点胶位置，适配不同位置、不同形状、不同大小的物体点胶需求，从而提升点胶设备的适配性程度。

附图说明

图1为高速双头点胶设备的一种结构示意图；