[实用新型]四夹爪下料结构

权利要求书

1.四夹爪下料结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有机体(2)，所述机体(2)的下方连接有集成架(4)，所述集成架(4)上安装有连接架(7)，所述连接架(7)上安装有气动壳(8)，所述气动壳(8)上连接有夹爪(9)，所述连接架(7)与气动壳(8)之间连接有弹簧(11)，所述连接架(7)的底端滑动安装有连接套(12)，所述连接套(12)的下方连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的尾部固定安装有压钩(14)，所述连接套(12)与连接架(7)之间通过导轨(15)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的四夹爪下料结构，其特征在于：所述连接架(7)共设置有四组，每组连接架(7)的下方均连接有一组气动壳(8)，每组连接架(7)与集成架(4)之间均通过一组连接件(10)连接，所述集成架(4)工作时可抓取两个产品。

3.根据权利要求1所述的四夹爪下料结构，其特征在于：所述机体(2)的侧方设置有脆盘(3)，四组夹爪(9)依次下降释放产品入脆盘(3)内。

4.根据权利要求1所述的四夹爪下料结构，其特征在于：每组所述连接架(7)与气动壳(8)的连接处均设置有弹簧(11)。

5.根据权利要求1所述的四夹爪下料结构，其特征在于：每组所述夹爪(9)的后方均设置有一组压钩(14)，每组压钩(14)均与一组夹爪(9)相互配合压紧产品。

6.根据权利要求3所述的四夹爪下料结构，其特征在于：所述脆盘(3)的前方设置有不良品料盘(5)，所述夹爪(9)上的不良品在不良品料盘(5)内依次释放。

7.根据权利要求1所述的四夹爪下料结构，其特征在于：所述气动壳(8)安装在连接套(12)内，所述连接套(12)与连接架(7)之间通过导轨(15)滑动连接，所述连接杆(13)与连接套(12)的底部通过转动连接。