[实用新型]四夹爪下料结构

说明书

本实用新型公开了四夹爪下料结构，包括底座，所述底座上安装有机体，所述机体的下方连接有集成架，所述集成架上安装有连接架，所述连接架上安装有气动壳，所述气动壳上连接有夹爪，所述连接架与气动壳之间连接有弹簧，所述连接架的底端滑动安装有连接套，所述连接套的下方连接有连接杆；本装置在集成架的下方设置有四组夹爪，每个夹爪独立升降，之间互不干扰，以加快下料到脆盘的速度，大幅提高生产效率，同时在每个夹爪的气动壳与连接架之间均设置有单独的缓冲结构，单独的缓冲结构加上压钩增加取放料的稳定性，在实际生产中避免产品的倾斜导致产品放入脆盘失败，同时多夹爪结构使每个产品的节拍达到3s/pcs。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉和工业自动化技术领域，具体为四夹爪下料结构。

背景技术

随着自动化设备的发展，设备的整体节拍逐年提高，各模块的运行速度需要相应的提高。产品生产完成以后需要下料到脆盘，常规采用单夹爪夹取产品到脆盘。单个夹爪的夹取准确度相对较高，设备调试难度较低，但无法满足生产节拍需求，为此，提出四夹爪下料结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供四夹爪下料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四夹爪下料结构，包括底座，所述底座上安装有机体，所述机体的下方连接有集成架，所述集成架上安装有连接架，所述连接架上安装有气动壳，所述气动壳上连接有夹爪，所述连接架与气动壳之间连接有弹簧，所述连接架的底端滑动安装有连接套，所述连接套的下方连接有连接杆，所述连接杆的尾部固定安装有压钩，所述连接套与连接架之间通过导轨滑动连接。

优选的，所述连接架共设置有四组，每组连接架的下方均连接有一组气动壳，每组连接架与集成架之间均通过一组连接件连接，所述集成架工作时可抓取两个产品。

优选的，所述机体的侧方设置有脆盘，四组夹爪依次下降释放产品入脆盘内。

优选的，每组所述连接架与气动壳的连接处均设置有弹簧。

优选的，每组所述夹爪的后方均设置有一组压钩，每组压钩均与一组夹爪相互配合压紧产品。

优选的，所述脆盘的前方设置有不良品料盘，所述夹爪上的不良品在不良品料盘内依次释放。

优选的，所述气动壳安装在连接套内，所述连接套与连接架之间通过导轨滑动连接，所述连接杆与连接套的底部通过转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置在集成架的下方设置有四组夹爪，每个夹爪独立升降，之间互不干扰，以加快下料到脆盘的速度，大幅提高生产效率，同时在每个夹爪的气动壳与连接架之间均设置有单独的缓冲结构，单独的缓冲结构加上压钩增加取放料的稳定性，在实际生产中避免产品的倾斜导致产品放入脆盘失败，同时多夹爪结构使每个产品的节拍达到3s/pcs。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观结构示意图；

图2为本实用新型的集成架结构示意图；

图3为本实用新型的连接架与连接件和气动壳连接结构示意图；

图4为本实用新型的连接架结构示意图；

图5为本实用新型的气动夹爪结构示意图。

图中：1、底座；2、机体；3、脆盘；4、集成架；5、不良品料盘；6、载具；7、连接架；8、气动壳；9、夹爪；10、连接件；11、弹簧；12、连接套；13、连接杆；14、压钩；15、导轨。

具体实施方式