[实用新型]一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人

权利要求书

1.一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，包括底座(1)、支撑架(2)、机械臂(3)和点胶头(4)，其特征在于，所述支撑架(2)固定设置于底座(1)的上表面，

所述机械臂(3)设置于支撑架(2)的顶部，所述点胶头(4)固定安装于机械臂(3)的下端，所述点胶头(4)的侧壁固定设有视觉相机(5)，

所述支撑架(2)的顶部还固定设有控制器(6)和储料箱(7)，

所述点胶头(4)的侧壁设有封堵机构，

所述底座(1)的上表面设有定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，其特征在于，所述封堵机构包括电机(8)、转轴(9)、移动杆(10)和封堵板(11)，所述电机(8)固定设置于点胶头(4)的侧壁上，所述转轴(9)固定设置于电机(8)的输出端，所述移动杆(10)插入在转轴(9)的下端，且移动杆(10)和转轴(9)之间设有弹性机构，所述封堵板(11)固定设置于移动杆(10)的下端，且封堵板(11)将点胶头(4)的点胶口封堵设置。

3.根据权利要求2所述的一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，其特征在于，所述弹性机构包括移动块(12)和弹簧(13)，所述转轴(9)的下端开设有插槽，所述移动块(12)滑动设置于插槽的内部，且移动块(12)的上侧通过弹簧(13)与插槽固定连接，所述移动杆(10)固定设置于移动块(12)的下侧。

4.根据权利要求2所述的一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，其特征在于，所述封堵板(11)的上表面于点胶头(4)的接触部固定设有橡胶垫(14)。

5.根据权利要求1所述的一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，其特征在于，所述定位机构包括固定框(15)和定位板(17)，所述固定框(15)呈水平位于点胶头(4)的下方，所述固定框(15)的下侧通过支柱(16)固定设置于底座(1)的上表面，所述定位板(17)呈水平位于固定框(15)的内部，所述固定框(15)的四侧壁均固定设有气缸(18)，所述气缸(18)的活塞杆末端与定位板(17)的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，其特征在于，所述定位板(17)的侧壁开设有滑槽(19)，且滑槽(19)的内部设有滑块(20)，所述滑块(20)固定设置于气缸(18)的活塞杆末端。

7.根据权利要求1所述的一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，其特征在于，所述储料箱(7)与点胶头(4)之间通过连接管(21)连接。