[实用新型]一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人

说明书

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，且公开了一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，包括底座、支撑架、机械臂和点胶头，所述支撑架固定设置于底座的上表面，所述机械臂设置于支撑架的顶部，所述点胶头固定安装于机械臂的下端，所述点胶头的侧壁固定设有视觉相机，所述支撑架的顶部还固定设有控制器和储料箱，所述点胶头的侧壁设有封堵机构，所述底座的上表面设有定位机构。本实用新型利用视觉对PCB板自动定位，保证了PCB板精准贴片点胶的动作，提高了点胶效率。

技术领域

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，尤其涉及一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人。

背景技术

随着电声电子封装技术的发展，点胶技术作为先进电子制造中的主要工艺，成为重要的科学技术问题之一。

目前在将PCB板贴片点胶时，经常出现PCB板与点胶头之间出现位置偏差的现象，此时需要工作人员手动将PCB板与点胶头之间位置对齐，才能够保证对PCB板进行精准点胶，效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中PCB板贴片点胶经常出现位置偏差，降低了点胶效率的问题，而提出的一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，包括底座、支撑架、机械臂和点胶头，所述支撑架固定设置于底座的上表面，

所述机械臂设置于支撑架的顶部，所述点胶头固定安装于机械臂的下端，所述点胶头的侧壁固定设有视觉相机，

所述支撑架的顶部还固定设有控制器和储料箱，

所述点胶头的侧壁设有封堵机构，

所述底座的上表面设有定位机构。

优选的，所述封堵机构包括电机、转轴、移动杆和封堵板，所述电机固定设置于点胶头的侧壁上，所述转轴固定设置于电机的输出端，所述移动杆插入在转轴的下端，且移动杆和转轴之间设有弹性机构，所述封堵板固定设置于移动杆的下端，且封堵板将点胶头的点胶口封堵设置。

优选的，所述弹性机构包括移动块和弹簧，所述转轴的下端开设有插槽，所述移动块滑动设置于插槽的内部，且移动块的上侧通过弹簧与插槽固定连接，所述移动杆固定设置于移动块的下侧。

优选的，所述封堵板的上表面于点胶头的接触部固定设有橡胶垫。

优选的，所述定位机构包括固定框和定位板，所述固定框呈水平位于点胶头的下方，所述固定框的下侧通过支柱固定设置于底座的上表面，所述定位板呈水平位于固定框的内部，所述固定框的四侧壁均固定设有气缸，所述气缸的活塞杆末端与定位板的侧壁滑动连接。

优选的，所述定位板的侧壁开设有滑槽，且滑槽的内部设有滑块，所述滑块固定设置于气缸的活塞杆末端。

优选的，所述储料箱与点胶头之间通过连接管连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，具备以下有益效果：

1、该利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，通过设有的视觉相机、固定框、支柱、定位板、气缸、滑槽和滑块，能够实现视觉定位的功能，从而保证了PCB板精准贴片点胶的动作。

2、该利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，通过设有的电机、转轴、移动杆和封堵板，能够带动封堵板旋转并将点胶头的点胶口快速封住，能够降低胶水的浪费。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型利用视觉对PCB板自动定位，保证了PCB板精准贴片点胶的动作，提高了点胶效率。

附图说明