[实用新型]一种管道机器人用照明装置

权利要求书

1.一种管道机器人用照明装置，安装在管道机器人（400）上，其特征在于，包括：照明部（100）、升降机构（200）、连接机构（300）；

所述升降机构（200）固定在所述管道机器人（400）上，用于驱动所述连接机构（300）上下移动；

所述照明部（100）安装在所述连接机构（300）一端，所述连接机构（300）另一端安装在升降机构（200）上，所述照明部（100）可相对所述升降机构（200）转动。

2.根据权利要求1所述的管道机器人用照明装置，其特征在于，所述照明部（100）包括光源（101）、连接块（104）、转盘（105），所述光源（101）一端周侧设有第一连板（102），所述第一连板（102）上设有贯穿的第一安装孔（103），所述转盘（105）内侧沿圆周方向设有第二连板（106），所述连接块（104）两端分别连接所述第一连板（102）和第二连板（106）。

3.根据权利要求2所述的管道机器人用照明装置，其特征在于，所述连接块（104）包括长部（1041）和短部（1042），所述长部（1041）和所述短部（1042）的一端齐平，所述长部（1041）和所述短部（1042）端面均设有贯穿的第二安装孔（1043）；所述第二连板（106）端面设有两个第三安装孔（107），所述长部（1041）的所述第二安装孔（1043）与所述第一安装孔（103）、所述短部（1042）的所述第二安装孔（1043）与所述第三安装孔（107）用销钉连接。

4.根据权利要求3所述的管道机器人用照明装置，其特征在于，所述升降机构（200）包括支撑杆（201）、上安装座（202）、下安装座（203）、支撑座（205），所述支撑杆（201）下端固定在所述管道机器人（400）端部，所述上安装座（202）及所述下安装座（203）均固定在所述支撑杆（201）上，所述上安装座（202）及所述下安装座（203）设有贯穿的第一通孔（207），所述第一通孔（207）内部设有轴承（209），所述轴承（209）内穿设有螺杆（204），所述支撑座（205）套设于所述螺杆（204）上，所述上安装座（202）端面沿所述支撑杆（201）长度方向设有贯穿的凹槽（208），且所述凹槽（208）穿过所述第一通孔（207）设置。

5.根据权利要求4所述的管道机器人用照明装置，其特征在于，所述螺杆（204）上端侧面设有两个贯穿的第二通孔（211），且所述第二通孔（211）交叉设置，其中一个所述第二通孔（211）穿设有定位销（212），且所述定位销（212）两端放置于所述凹槽（208）中，所述螺杆（204）下端连接第一电机（213），所述第一电机（213）固定在所述下安装座（203）上。

6.根据权利要求4所述的管道机器人用照明装置，其特征在于，所述支撑座（205）端面两侧设有轴板（214），所述轴板（214）设有第三通孔（215），所述第三通孔（215）内穿设有转轴（216），所述转轴（216）一端连接传动轴（217），所述传动轴（217）一端连接第二电机（218），所述第二电机（218）固定在所述支撑座（205）上，所述轴板（214）之间还设有安装板（210），所述安装板（210）通过销钉固定在所述转轴（216）上。