[实用新型]一种管道机器人用照明装置

说明书

一种管道机器人用照明装置，安装在管道机器人上，包括：照明部、升降机构、连接机构；照明部安装在连接机构一端，可相对升降机构转动，照明部包括光源、连接块、转盘，光源一端周侧设有第一连板，转盘内侧沿圆周方向设有第二连板，连接块两端分别连接第一连板和第二连板，升降机构固定在管道机器人上，用于驱动连接机构上下移动；升降机构包括支撑杆、上安装座、下安装座、支撑座，支撑杆下端固定在管道机器人端部，上安装座及下安装座均固定在支撑杆上，连接机构安装在升降机构上，包括连接部、连杆，连接部沿圆周方向设有空心杆，空心杆一端固定在第二连板上，操作便利，提高工作效率，能够照射到各个死角，方便设备的检修维护。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其与一种管道机器人用照明装置相关。

背景技术

管道机器人在进行管道内部检测之前，通常会由检测人员自带光源（手电筒等）进入管内进行设备与焊缝的定位调整，调整完毕后在进行检测工作；检测人员在调整设备时，由于手中拿有光源，会导致设备调整起来相当不便，如果能将光源固定在管道机器人上，并且可以对光源进行升降以及旋转等操作，实现光源任意方向的调整，那么操作人员在进行调整设备时将会方便许多，同时也提高了工作效率。

实用新型内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种管道机器人用照明装置，使检测人员在调整设备时操作便利，同时提高工作效率；装置各部件之间均可拆卸，方便维护；照明角度可任意调整，避免有死角没有被探照到，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

一种管道机器人用照明装置，安装在管道机器人上，包括：照明部、升降机构、连接机构。

照明部安装在连接机构一端，可相对升降机构转动；照明部包括光源、连接块、转盘，光源一端周侧设有第一连板，第一连板上设有贯穿的第一安装孔，转盘内侧沿圆周方向设有第二连板，连接块两端分别连接第一连板和第二连板。

进一步地，连接块包括长部和短部，长部和短部的一端齐平，长部和短部端面均设有贯穿的第二安装孔；第二连板端面设有两个第三安装孔，长部的第二安装孔与第一安装孔、短部的第二安装孔与第三安装孔用销钉连接。

进一步地，升降机构固定在管道机器人上，用于驱动连接机构上下移动；升降机构包括支撑杆、上安装座、下安装座、支撑座，支撑杆下端固定在管道机器人端部，上安装座及下安装座均固定在支撑杆上，上安装座及下安装座设有贯穿的第一通孔，第一通孔内部设有轴承，轴承内穿设有螺杆，支撑座套设于螺杆上，上安装座端面沿支撑杆长度方向设有贯穿的凹槽，且凹槽穿过第一通孔设置；支撑座端面两侧设有轴板，轴板设有第三通孔，第三通孔内穿设有转轴，转轴一端连接传动轴，传动轴一端连接第二电机，第二电机固定在支撑座上，轴板之间还设有安装板，安装板通过销钉固定在转轴上。

进一步地，螺杆上端侧面设有两个贯穿的第二通孔，且第二通孔交叉设置，其中一个第二通孔穿设有定位销，且定位销两端放置于凹槽中，螺杆下端连接第一电机，第一电机固定在下安装座上，定位销一端还设有拉环，方便将定位销从第二通孔中取出。

进一步地，连接机构安装在升降机构上，包括连接部、连杆，连接部沿圆周方向设有空心杆，空心杆一端固定在第二连板上，空心杆一端的侧面设有第四安装孔和贯穿两个面的第五安装孔，第四安装孔与第五安装孔分别与第三安装孔对齐，并用销钉连接长部的第二安装孔、第三安装孔和第五安装孔，且连接短部的销钉头部位于第四安装孔内。

进一步地，连接部中空设置，且连杆穿设于连接部的中空区域内，连杆及连接部侧面设有贯穿的第六安装孔，第六安装孔内穿设有销钉，连杆一端侧面还设有第四通孔，第四通孔内穿设有定位轴，安装板及转轴侧面设有贯穿的第七安装孔，定位轴下端固定在第七安装孔内，定位轴上端位于第七安装孔外，且上端面设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹头配合，螺纹头外径大于定位轴外径。