[实用新型]一种PCB基板定位组件以及激光成像设备

权利要求书

1.一种PCB基板定位组件，其特征在于，包括第一移动机构、第二移动机构、线性位置编码器以及上位机；其中，

所述第一移动机构上设置有用于吸附固定PCB基板的吸附平台，所述吸附平台在步进电机驱动下可沿预设第一直线方向往复运动；

所述第二移动机构上固定设置有用于定位PCB基板上标定点的摄像头模块，所述摄像头模块在步进电机驱动下可沿预设第二直线方向往复运动，所述第二直线方向与所述第一直线方向垂直；

所述线性位置编码器用于测量所述吸附平台以及摄像头模块的实时位置；

所述上位机分别与所述线性位置编码器和所述步进电机的控制器通信连接，基于所述吸附平台以及摄像头模块的实时位置闭环控制PCB基板与所述摄像头模块进行移动，以定位PCB基板上标定点。

2.根据权利要求1所述的PCB基板定位组件，其特征在于，所述摄像头模块为CCD相机或CMOS相机。

3.根据权利要求2所述的PCB基板定位组件，其特征在于，所述线性位置编码器为线型光栅尺或磁栅式传感器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的PCB基板定位组件，其特征在于，PCB基板定位系统包含多个所述第二移动机构。

5.根据权利要求4所述的PCB基板定位组件，其特征在于，所述上位机分别与所述线性位置编码器和所述步进电机的控制器通信连接，包括：

多个所述线性位置编码器与脉冲计数器通信连接，所述脉冲计数器与串口服务器通信连接；

多个所述步进电机的控制器与所述串口服务器通信连接；

所述串口服务器通过交换机与所述上位机通信连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的PCB基板定位组件，其特征在于，所述摄像头模块通过交换机与所述上位机通信连接。

7.一种激光成像设备，其特征在于，包含如权利要求1至6中任一项所述的PCB基板定位组件、第三移动机构以及控制器；

其中，所述第三移动机构上设置有沿直线分布的激光器阵列，所述第三移动机构在伺服电机驱动下可沿预设第三直线方向往复运动，所述第三直线方向与所述第一直线方向垂直；

所述控制器与所述上位机通信连接，用于从所述上位机获取激光曝光点位置信息，并在激光器移动到激光曝光点位置时，控制所述第三移动机构上的激光器阵列对激光曝光点进行曝光。