[实用新型]一种PCB基板定位组件以及激光成像设备

说明书

本实用新型实施例提供了一种PCB基板定位组件以及激光成像设备，用于解决PCB基板定位效率低的问题。本实用新型实施例中的PCB基板定位组件可包括第一移动机构、第二移动机构、线性位置编码器以及上位机；第一移动机构上设置有用于吸附固定PCB基板的吸附平台，在步进电机驱动下可沿预设第一直线方向往复运动；第二移动机构上固定设置有用于定位PCB基板上标定点的摄像头模块，在步进电机驱动下可沿预设第二直线方向往复运动；线性位置编码器用于测量吸附平台以及摄像头模块的实时位置；上位机分别与线性位置编码器和步进电机的控制器通信连接，基于第一、第二移动机构的实时位置闭环控制PCB基板与摄像头模块进行移动，以定位PCB基板上标定点。

技术领域

本实用新型涉及激光成像技术领域，尤其涉及一种PCB基板定位组件以及激光成像设备。

背景技术

随着工业化的发展，PCB(印刷电路板)领域生产的自动化程度越来越高。例如PCB基板定位过程中，采用CCD摄像头进行自动定位。

相关技术中，CCD(电荷耦合器件)摄像头固定在机架上，无法移动，进行定位之前，需要工作人员凭经验将PCB基板上的标定点放置于CCD摄像头可定位的范围。由于人工放置操作无法保障移动精度，往往导致PCB基板上的标定点超出CCD摄像头的定位范围，需要操作人员多次调整位置并固定PCB基板，严重降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种PCB基板定位组件以及激光成像设备，用于解决PCB基板定位效率低的问题。

本实用新型实施例第一方面提供了一种PCB基板定位组件，可包括第一移动机构、第二移动机构、线性位置编码器以及上位机；其中，

所述第一移动机构上设置有用于吸附固定PCB基板的吸附平台，所述第一移动机构在步进电机驱动下可驱动PCB基板沿预设第一直线方向往复运动；

所述第二移动机构上固定设置有用于定位PCB基板上标定点的摄像头模块，所述第二移动机构在步进电机驱动下可驱动摄像头模块沿预设第二直线方向往复运动，所述第二直线方向与所述第一直线方向垂直；

所述线性位置编码器用于测量所述吸附平台以及摄像头模块的实时位置；

所述上位机分别与所述线性位置编码器和所述步进电机的控制器通信连接，基于所述吸附平台以及摄像头模块的实时位置闭环控制PCB基板与所述摄像头模块进行移动，以定位PCB基板上标定点。

可选的，作为一种可能的实施方式，所述摄像头模块为CCD相机或CMOS相机。

可选的，作为一种可能的实施方式，所述线性位置编码器为线型光栅尺或磁栅式传感器。

可选的，作为一种可能的实施方式，PCB基板定位系统包含多个所述第二移动机构。

可选的，作为一种可能的实施方式，所述上位机分别与所述线性位置编码器和所述步进电机的控制器通信连接，包括：

多个所述线性位置编码器与脉冲计数器通信连接，所述脉冲计数器与串口服务器通信连接；

多个所述步进电机的控制器与所述串口服务器通信连接；

所述串口服务器通过交换机与所述上位机通信连接。

可选的，作为一种可能的实施方式，所述摄像头模块通过交换机与所述上位机通信连接。

本实用新型实施例第二方面提供了一种激光成像设备，可包括：如第一方面以及第一方面任意一种可能的实施方式中的PCB基板定位组件、第三移动机构以及控制器；

其中，所述第三移动机构上设置有沿直线分布的激光器阵列，第三移动机构在伺服电机驱动下可沿预设第三直线方向往复运动，第三直线方向与第一直线方向垂直；