[实用新型]一种水下机器人编码器有效
| 申请号： | 202122549194.9 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN216846307U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 曹向峰 | 申请（专利权）人： | 长春华特光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D11/00 | 分类号： | G01D11/00;G01D11/24 |
| 代理公司： | 南京司南专利代理事务所(普通合伙) 32431 | 代理人： | 叶蕙 |
| 地址： | 130022 吉林省长春市南关区南湖大*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 编码器 | ||
1.一种水下机器人编码器，包括外壳(1)、防水罩(5)和定位块(8)，其特征在于，所述外壳(1)内设有防水罩(5)，防水罩(5)内设有编码器本体(4)，所述编码器本体(4)前端设有编码器转轴(3)，编码器转轴(3)前端贯穿防水罩(5)，所述编码器本体(4)下端设有定位块(8)，防水罩(5)内壁设有固定块(9)，且固定块(9)上端对应定位块(8)设有定位槽(10)，所述定位槽(10)内壁左右对称设有通槽(16)，通槽(16)内设有卡块(14)，且定位块(8)左右两端对应卡块(14)设有卡槽(13)，卡块(14)与卡槽(13)相卡接，所述卡块(14)前端设有拉杆(12)，拉杆(12)前端贯穿固定块(9)，且固定块(9)对应拉杆(12)设有滑槽(11)，拉杆(12)与滑槽(11)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人编码器，其特征在于，所述编码器本体(4)右端设有安装轴(6)，且安装轴(6)贯穿防水罩(5)和外壳(1)，安装轴(6)与外壳(1)相交处设有轴承(7)。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人编码器，其特征在于，所述定位块(8)位于定位槽(10)内，定位块(8)与定位槽(10)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人编码器，其特征在于，所述卡块(14)与通槽(16)滑动连接，且卡块(14)形状呈直角梯形。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人编码器，其特征在于，两个所述卡块(14)相互远离的一端设有固定杆(17)，固定杆(17)另一端与通槽(16)内壁固定连接，且卡块(14)对应固定杆(17)设有通孔(15)，固定杆(17)与通孔(15)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种水下机器人编码器，其特征在于，所述固定杆(17)上套有弹簧(18)，弹簧(18)一端与通槽(16)内壁固定连接，弹簧(18)另一端与卡块(14)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人编码器，其特征在于，所述编码器转轴(3)前端贯穿外壳(1)，且外壳(1)上设有法兰(2)，法兰(2)上设有螺栓孔。
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