[实用新型]一种水下机器人编码器

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人编码器，包括外壳、防水罩和定位块，所述外壳内设有防水罩，防水罩内设有编码器本体，所述编码器本体前端设有编码器转轴，编码器转轴前端贯穿防水罩，所述编码器本体下端设有定位块，防水罩内壁设有固定块，且固定块上端对应定位块设有定位槽。本实用新型使用时，将编码器本体放在防水罩内，同时将定位块对准定位槽，推动定位块在定位槽内滑动，定位块带动两个卡块相互远离运动，同时卡块压缩弹簧，当卡块移动到卡槽位置时，卡块在弹簧弹力的作用下插入卡槽内，从而将定位块进行限位固定，便于编码器本体与防水罩之间的安装，提高了编码器本体的防水性，再通过设置的外壳提高了编码器本体的防护性。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体是一种水下机器人编码器。

背景技术

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

现有的水下机器人在使用过程中需要用到编码器，但是水下机器人是在水下进行工作，现有的编码器缺少防水措施，编码器容易进水导致损坏。因此，本实用新型提供了一种水下机器人编码器，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水下机器人编码器，包括外壳、防水罩和定位块，所述外壳内设有防水罩，防水罩内设有编码器本体，所述编码器本体前端设有编码器转轴，编码器转轴前端贯穿防水罩，所述编码器本体下端设有定位块，防水罩内壁设有固定块，且固定块上端对应定位块设有定位槽，所述定位槽内壁左右对称设有通槽，通槽内设有卡块，且定位块左右两端对应卡块设有卡槽，卡块与卡槽相卡接，所述卡块前端设有拉杆，拉杆前端贯穿固定块，且固定块对应拉杆设有滑槽，拉杆与滑槽滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述编码器本体右端设有安装轴，且安装轴贯穿防水罩和外壳，安装轴与外壳相交处设有轴承。

作为本实用新型再进一步的方案，所述定位块位于定位槽内，定位块与定位槽滑动连接，便于编码器本体快速定位安装。

作为本实用新型再进一步的方案，所述卡块与通槽滑动连接，且卡块形状呈直角梯形，便于对编码器本体进行限位固定。

作为本实用新型再进一步的方案，两个所述卡块相互远离的一端设有固定杆，固定杆另一端与通槽内壁固定连接，且卡块对应固定杆设有通孔，固定杆与通孔滑动连接，通过设置的固定杆便于卡块在通槽内稳定移动。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定杆上套有弹簧，弹簧一端与通槽内壁固定连接，弹簧另一端与卡块固定连接，通过弹簧的弹性势能便于卡块回复原位。

作为本实用新型再进一步的方案，所述编码器转轴前端贯穿外壳，且外壳上设有法兰，法兰上设有螺栓孔，进一步提高了编码器本体的防护性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，将编码器本体放在防水罩内，同时将定位块对准定位槽，推动定位块在定位槽内滑动，定位块带动两个卡块相互远离运动，同时卡块压缩弹簧，当卡块移动到卡槽位置时，卡块在弹簧弹力的作用下插入卡槽内，从而将定位块进行限位固定，便于编码器本体与防水罩之间的安装，提高了编码器本体的防水性，再通过设置的外壳提高了编码器本体的防护性。