[实用新型]车床的斜臂式机械手上下料系统

权利要求书

1.车床的斜臂式机械手上下料系统，包括注塑机械手，其特征在于：还包括机械手上下料支座、上下料手爪结构和料仓结构，机械手上下料支座安装在车床前侧的地面，注塑机械手安装在机械手上下料支座的顶部，

所述上下料手爪结构包括固定板、上料气爪、下料气爪、旋转气缸和连接板，所述旋转气缸的缸体通过固定板固定在注塑机械手的工作端，所述连接板固定在旋转气缸的缸轴上，所述上料气爪和下料气爪呈90°夹角固定在连接板上，

所述料仓结构安装在机械手上下料支座的下部，并正对于车床的加工面前侧，包括三轴调整滑台、进料仓和出料仓，三轴调整滑台的竖直端贴合安装在机械手上下料支座上，进料仓和出料仓并排着架设在三轴调整滑台的水平端上，并且进料仓和出料仓呈倾斜状，进料仓向着车床方向倾斜，出料仓向着反方向倾斜，上料气爪和下料气爪往返于进料仓—车床、车床—出料仓之间。

2.根据权利要求1所述的车床的斜臂式机械手上下料系统，其特征在于：注塑机械手分为机械手支架、气动摆臂结构、气动水平移动结构、水平支撑结构和气动取放料结构，所述气动摆臂结构安装在机械手支架的左侧，所述水平支撑结构安装至机械手支架右侧，气动摆臂结构的摆轴横穿过机械手支架连接着水平支撑结构，水平支撑结构为矩形框架结构，气动水平移动结构架设在水平支撑结构上左右移动，气动取放料结构竖直安装在气动水平移动结构上，所述旋转气缸的缸体通过固定板固定在气动取放料结构的工作端。

3.根据权利要求1所述的车床的斜臂式机械手上下料系统，其特征在于：上料气爪和下料气爪的爪头均固定有带有V型槽的夹持手指，V型槽设计在轴类零件与夹持手指的接触面侧。

4.根据权利要求1所述的车床的斜臂式机械手上下料系统，其特征在于：所述进料仓包括仓立架、滑道板和轨道挡板，仓立架竖立固定在三轴调整滑台的水平端上，仓立架的上平面为倾斜25°的倾斜面，所述滑道板固定在仓立架的倾斜面上，在滑道板上设有沿着滑动方向布置的调整孔，其中一面轨道挡板垂直于滑道板平面固定在滑道板边侧，另一面轨道挡板平行于滑道板边侧的轨道挡板活动安装在滑道板上，且呈L型，与滑道板接触的一面打有固定孔，螺栓穿过调整孔和固定孔紧固L型的轨道挡板，调整两个轨道挡板之间的间隔距离。

5.根据权利要求4所述的车床的斜臂式机械手上下料系统，其特征在于：挨着滑道板最低位的尾端还设有挡块，挡块的上端向着两面轨道挡板之间的空隙方向弯折，并超过该空隙宽度的2/3。

6.根据权利要求5所述的车床的斜臂式机械手上下料系统，其特征在于：在滑道板最低位的尾端还设有分料气缸，分料气缸的缸体竖直向上固定在三轴调整滑台的水平端上，分料气缸的缸轴上固定有支撑板，在支撑板上设有L型接料板，L型接料板向左旋转倒置90°安装在支撑板上，L型接料板的敞口侧对着两个轨道挡板之间的空隙。

7.根据权利要求6所述的车床的斜臂式机械手上下料系统，其特征在于：在L型接料板的左右两侧还设有锁料板。