[实用新型]车床的斜臂式机械手上下料系统

说明书

本实用新型涉及车床机械手领域，具体涉及车床的斜臂式机械手上下料系统，包括注塑机械手、机械手上下料支座、上下料手爪结构和料仓结构，机械手上下料支座安装在车床前侧的地面，注塑机械手安装在机械手上下料支座的顶部，所述上下料手爪结构安装在注塑机械手的工作端，包括固定板、上料气爪、下料气爪、旋转气缸和连接板，料仓结构安装在机械手上下料支座的下部，包括三轴调整滑台、进料仓和出料仓，该系统具有取放料时间短，上下料速度快、效率高的特点。整机采用气动驱动，机械手参考现有成熟的注塑机械手基础上设计，结构简单，经济性较好。系统采用模块化设计，料仓、手爪可根据产品更换，具有一定的柔性，能适用多种轴类轴套类车削工件。

技术领域

本实用新型涉及车床机械手领域，具体涉及车床的斜臂式机械手上下料系统。

背景技术

车床加工主要用车刀对旋转的工件进行车削加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的回转体或非回转体工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床加工。

目前车削加工自动上下料系统，已经在企业中大量应用，主要针对大批轴盘套类零件。通过对市场的调研和文献的查阅总结，车床自动上下料系统可以分为3大类。第一类基于多关节机器人为核心，配套针对加工产品的料仓组合成为工作站。

特点为，使工业机器人的可编程，在换产时具有较高的柔性，能快速适应产品变化，配合机器人地轨，可以扩展到多台机床加工。但是工业机器人成本相对较高，运行速度相对较低，适合产品附加值较高，加工时间较长零件。第二类是基于桁架机器人为上下料核心，配合料仓，夹具等外围设备实现上下料。特点为，运行速度相对较快，桁架通常安装在机床的顶部，不占用机床操作空间，维护性较好，柔性不及工业机器人，第三为专用上下料系统，即是根据机床和车削的产品定制设计的专用上下料系统，特点为结构相对简单，运行效率高，单柔性相对较差。

现在的企业生产，大批量生产轴套零件，由于产品系列型号较多，产品的加工附加值较低，车削加工时间短，使用桁架或者工业机器人上下量方式，生产效率与人工相比较低，且成本较高。使用专用上下料系统，成本经济性和效率就较好，但无法满足多个型号规定的需求，且车床需做大量的改造。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够满足多个型号轴套产品、效率相对较高、经济性较好、对车床不做大的改动的斜臂式机械手上下料系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

车床的斜臂式机械手上下料系统，包括注塑机械手、机械手上下料支座、上下料手爪结构和料仓结构，机械手上下料支座安装在车床前侧的地面，注塑机械手安装在机械手上下料支座的顶部，所述上下料手爪结构安装在气动取放料结构的底部，包括固定板、上料气爪、下料气爪、旋转气缸和连接板，所述旋转气缸的缸体通过固定板固定在注塑机械手的工作端，所述连接板固定在旋转气缸的缸轴上，所述上料气爪和下料气爪呈90°夹角固定在连接板上，

所述料仓结构安装在机械手上下料支座的下部，并正对于车床的加工面前侧，包括三轴调整滑台、进料仓和出料仓，三轴调整滑台的竖直端贴合安装在机械手上下料支座上，进料仓和出料仓并排着架设在三轴调整滑台的水平端上，并且进料仓和出料仓呈倾斜状，进料仓向着车床方向倾斜，出料仓向着反方向倾斜，上料气爪和下料气爪往返于进料仓—车床、车床—出料仓之间。

优选的，注塑机械手分为机械手支架、气动摆臂结构、气动水平移动结构、水平支撑结构和气动取放料结构，所述气动摆臂结构安装在机械手支架的左侧，所述水平支撑结构安装至机械手支架右侧，气动摆臂结构的摆轴横穿过机械手支架连接着水平支撑结构，水平支撑结构为矩形框架结构，气动水平移动结构架设在水平支撑结构上左右移动，气动取放料结构竖直安装在气动水平移动结构上，所述旋转气缸的缸体通过固定板固定在气动取放料结构的工作端。

优选的，上料气爪和下料气爪的爪头均固定有带有V型槽的夹持手指，V型槽设计在轴类零件与夹持手指的接触面侧。