[实用新型]一种用于工业机械手的横移装置

权利要求书

1.一种用于工业机械手的横移装置，包括固定滑槽(1)和固定块(2)，其特征在于：所述固定滑槽(1)的一侧表面设置有固定块(2)，所述固定滑槽(1)的表面设置有滑轴(3)，所述固定滑槽(1)的内壁表面设置有设备槽(4)，所述设备槽(4)的内部设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的顶端设置有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)的表面设置有驱动带(7)，所述驱动带(7)的表面设置有固定筒(8)，所述固定筒(8)的内部设置有固定柱(10)，所述固定柱(10)的一侧设置有底座(9)，所述底座(9)的一侧设置有控制电机(13)，所述控制电机(13)的顶端设置有传动轴(14)，所述底座(9)的顶端设置有固定环(12)，所述固定环(12)的顶端设置有转盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机械手的横移装置，其特征在于：所述滑轴(3)共设置有十六个，且十六个滑轴(3)共同设置在固定滑槽(1)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机械手的横移装置，其特征在于：所述驱动轮(6)共设置有两个，且两个驱动轮(6)共同设置在驱动带(7)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机械手的横移装置，其特征在于：所述驱动电机(5)共设置有两个，且两个驱动电机(5)共同设置在驱动轮(6)的后端。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机械手的横移装置，其特征在于：所述驱动电机(5)通过外置的控制单元控制，且两个驱动电机(5)分别采用顺时针和逆时针方向转动。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机械手的横移装置，其特征在于：所述传动轴(14)的表面设置有通过传动皮带带动转盘(11)，且通过控制电机(13)带动转盘(11)自转。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机械手的横移装置，其特征在于：所述固定筒(8)共设置有两个，且两个固定筒(8)共同设置在驱动带(7)的表面。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机械手的横移装置，其特征在于：所述固定筒(8)的内壁表面设置有凹槽，且凹槽的内部设置有固定栓安装固定筒(8)。