[实用新型]一种用于工业机械手的横移装置

说明书

本实用新型公开一种用于工业机械手的横移装置，包括固定滑槽和固定块，所述固定滑槽的一侧表面设置有固定块，在使用的过程中将底座放置在固定滑槽的内部，使得底座的底端固定在滑轴的表面，然后将底座的固定柱插入固定筒的内部，然后将电源与设备连接，在固定滑槽的内部的底座需要移动时，驱动电机启动带动驱动轮转动，同时转动轮带动表面的驱动带运转，使得驱动带表面的固定筒移动，带动固定筒内部的固定柱连接的底座在固定滑槽的滑轴移动，同时需要相反方向移动时，另一侧的驱动电机反转，带动底座在滑轴上移动，相比于传统的伺服电机启动时间更快，同时底座表面的转盘通过一侧的控制电机带动转盘自转，同时制造成本更低。

技术领域

本实用新型属于工业机械手相关技术领域，具体涉及一种用于工业机械手的横移装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造，在机器人使用的过程中需要横移装置提升设备使用加工范围。

现有的技术存在以下问题：

现有的工业机械手的横移装置在使用的过程中通常采用驱动电机带动机械手在滑道的表面移动，而传统的驱动电机需要频繁的正转和反转驱动，电机需要频繁切换转动方向，且电机将机械手移动后需要刹停装置造成横移装置的制造成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机械手的横移装置，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机械手的横移装置在使用的过程中通常采用驱动电机带动机械手在滑道的表面移动，而传统的驱动电机需要频繁的正转和反转驱动，电机需要频繁切换转动方向，且电机将机械手移动后需要刹停装置造成横移装置的制造成本过高问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机械手的横移装置，包括固定滑槽和固定块，所述固定滑槽的一侧表面设置有固定块，所述固定滑槽的表面设置有滑轴，所述固定滑槽的内壁表面设置有设备槽，所述设备槽的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的顶端设置有驱动轮，所述驱动轮的表面设置有驱动带，所述驱动带的表面设置有固定筒，所述固定筒的内部设置有固定柱，所述固定柱的一侧设置有底座，所述底座的一侧设置有控制电机，所述控制电机的顶端设置有传动轴，所述底座的顶端设置有固定环，所述固定环的顶端设置有转盘。

优选的，所述滑轴共设置有十六个，且十六个滑轴共同设置在固定滑槽的表面。

优选的，所述驱动轮共设置有两个，且两个驱动轮共同设置在驱动带的两端。

优选的，所述驱动电机共设置有两个，且两个驱动电机共同设置在驱动轮的后端。

优选的，所述驱动电机通过外置的控制单元控制，且两个驱动电机分别采用顺时针和逆时针方向转动。

优选的，所述传动轴的表面设置有通过传动皮带带动转盘，且通过控制电机带动转盘自转。

优选的，所述固定筒共设置有两个，且两个固定筒共同设置在驱动带的表面。

优选的，所述固定筒的内壁表面设置有凹槽，且凹槽的内部设置有固定栓安装固定筒。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于工业机械手的横移装置，具备以下有益效果：