[实用新型]一种光伏板清洗机器人及其感应结构有效
| 申请号： | 202122552384.6 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN215997979U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 余伟进;余伟雄;林树煜;钟志杰 | 申请（专利权）人： | 广东众能光伏设备有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10;G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 安利霞 |
| 地址： | 515000 广东省汕头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 光伏板 清洗 机器人 及其 感应 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种光伏板清洗机器人的感应结构，其特征在于，包括：
与光伏板清洗机器人的齿轮箱(3)固定连接的光电传感器固定座(1)；
与所述光电传感器固定座(1)固定连接的光电传感器座(2)和漫反射光电传感器(4)。
2.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人的感应结构，其特征在于，所述漫反射光电传感器(4)为激光漫反射光电传感器。
3.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人的感应结构，其特征在于，所述光电传感器座(2)为折叠形。
4.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人的感应结构，其特征在于，所述光电传感器座(2)的一端具有圆形孔。
5.根据权利要求4所述的光伏板清洗机器人的感应结构，其特征在于，所述漫反射光电传感器(4)为圆柱形结构。
6.根据权利要求5所述的光伏板清洗机器人的感应结构，其特征在于，所述漫反射光电传感器(4)上还设置有卡槽(41)。
7.根据权利要求6所述的光伏板清洗机器人的感应结构，其特征在于，所述多边形卡槽(41)的对角线长度大于所述圆形孔。
8.一种光伏板清洗机器人，包括光伏板以及安装在所述光伏板上的齿轮箱，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的光伏板清洗机器人的感应结构。
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