[实用新型]一种光伏板清洗机器人及其感应结构

说明书

本实用新型提供一种光伏板清洗机器人及其感应结构，其中光伏板清洗机器人的感应结构包括：与光伏板清洗机器人的齿轮箱固定连接的光电传感器固定座；与所述光电传感器固定座固定连接的光电传感器座和漫反射光电传感器。本实用新型的方案可以降低客户的使用成本，减少人工干预方式，提高客户清洗光伏板的效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洗机器人技术领域，特别是指一种光伏板清洗机器人及其感应结构。

背景技术

光伏板清洗机器人在清洗光伏板的过程中，需要靠行程开关来识别是否到达阵列的边缘位置。为了实现光伏板清洗机器人能够在光伏阵列上自动化清洗，需要有一种能够辅助清洗机器人识别光伏板边缘的元器件或者结构。现在市面普遍使用的是触杆式行程开关，需要在光伏阵列头尾两个位置处安装用于触发行程开关用的挡块结构。但有部分客户不允许清洗机器人有零件压在光伏板玻璃上面。同时现有市面普遍使用的触杆式行程开关，还需要客户有一定的动手能力或者公司安排人员到现场进行安装，也在一定程度上增加了客户的使用成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种光伏板清洗机器人及其感应结构，解决客户使用成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种光伏板清洗机器人的感应结构，包括：

与光伏板清洗机器人的齿轮箱固定连接的光电传感器固定座；

与所述光电传感器固定座固定连接的光电传感器座和漫反射光电传感器。

可选的，所述漫反射光电传感器为激光漫反射光电传感器。

可选的，所述光电传感器座为折叠形。

可选的，所述光电传感器座的一端具有圆形孔。

可选的，所述漫反射光电传感器为圆柱形结构。

可选的，所述漫反射光电传感器上还设置有卡槽。

可选的，所述多边形卡槽的对角线长度大于所述圆形孔。

本实用新型的实施例还提供一种光伏板清洗机器人，包括光伏板以及安装在所述光伏板上的齿轮箱，还包括如上所述的光伏板清洗机器人的感应结构。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

本实用新型的上述方案，通过光伏板清洗机器人的感应结构，包括：与光伏板清洗机器人的齿轮箱固定连接的光电传感器固定座；与所述光电传感器固定座固定连接的光电传感器座和漫反射光电传感器。降低了客户的使用成本，减少了人工干预方式，同时一定程度上提高客户清洗光伏板的效率。

附图说明

图1是本实用新型的光伏板清洗机器人的示意图。

附图标记说明：1、光电传感器固定座；2、光电传感器座3、齿轮箱；4、漫反射光电传感器；41、卡槽。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本实用新型的实施例提出一种光伏板清洗机器人的感应结构，包括：

与光伏板清洗机器人的齿轮箱3固定连接的光电传感器固定座1；

与所述光电传感器固定座1固定连接的光电传感器座2和漫反射光电传感器4。