[实用新型]自动上料机构

权利要求书

1.一种自动上料机构，其特征在于，包括：

移载单元；

载具定位单元，设于所述移载单元一侧，包括载具定位组件和载具推送组件，所述载具定位组件用于定位载具，所述载具推送组件设于所述载具定位组件的一侧，用于将所述载具从所述载具定位组件推出；及

振动盘上料单元，设于所述移载单元一侧，包括振动盘本体及驱动装置，所述振动盘本体内设有振动轨道，所述驱动装置与所述振动盘本体连接，所述驱动装置用于驱动所述振动盘本体振动以带动工件实现上料；

所述移载单元用于将所述载具推送组件推出后的载具移动至所述振动轨道的出口，所述振动盘上料单元用于驱动所述工件移动至所述载具。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述载具推送组件包括：

推动气缸，设置于所述载具定位组件的一侧；

推动块，与所述推动气缸连接，用于推出存放于所述载具定位组件的载具。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述载具定位组件包括：

存储仓，用于存放所述载具；

限位块，设于所述存储仓背离所述推动气缸一侧，用于对被推出的所述载具进行限位；

夹持件，抵持于所述存储仓的侧壁，用于夹持所述存储仓。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于，所述夹持件包括：

夹持气缸，设于所述存储仓侧壁；

夹持块，与所述夹持气缸连接，用于夹持所述存储仓侧壁。

5.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述振动轨道包括：

至少两条上料轨道，所述至少两条上料轨道并行设置，且所述至少两条上料轨道与所述载具内的工件存放槽相适配。

6.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述振动轨道内侧与所述工件的外形相适配，用于限制所述工件进入所述振动轨道的方向。

7.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述上料轨道侧壁上开设有吹气孔，所述吹气孔用于对所述上料轨道周侧的工件进行吹气使其落入振动盘本体。

8.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述振动盘上料单元还包括：

阻挡块，设于所述振动轨道出口处且设于所述振动轨道上方，用于限制所述工件脱离所述振动轨道。

9.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，还包括：

定位组件，包括第一定位支架及第二定位支架，所述第一定位支架设于所述振动轨道的出口处，所述第二定位支架远离所述出口设置，所述第一定位支架和所述第二定位支架用于固定所述载具。

10.根据权利要求9所述的自动上料机构，其特征在于，还包括控制组件：

所述控制组件包括第一感应器、第二感应器和控制器，所述第一感应器设于所述定位组件，用于感应所述载具位置；

所述第二感应器设于所述第二定位支架，用于感应所述工件位置；

所述控制器与所述驱动装置、第一感应器和第二感应器连接，用于通过所述第一感应器和第二感应器传递信号，控制所述驱动装置。