[实用新型]自动上料机构

说明书

本申请提供一种自动上料机构，包括移载单元、载具定位单元及振动盘上料单元，载具定位单元设于移载单元一侧，包括载具定位组件和载具推送组件，载具定位组件用于定位载具，载具推送组件设于载具定位组件的一侧，用于将载具从载具定位组件推出。振动盘上料单元设于移载单元一侧，包括振动盘本体及驱动装置，振动盘本体内设有振动轨道，驱动装置与振动盘本体连接，驱动装置用于驱动振动盘本体振动以带动工件实现上料。本申请的自动上下料装置使得工件朝载具移动，并自动填装于载具上，从而实现载具的自动填装，自动化程度高，能够提升填充效率。

技术领域

本申请涉及上料设备的领域，尤其涉及一种自动上料机构。

背景技术

在实际生产中为了提升生产效率，通常会将工件放入载具的工件存放槽内，有利于对工件的统一管理和使用。在传统方式中，通常是通过人工手动将工件填装至载具内，采用人工手动的填装方式效率过低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种自动上料机构，旨在能够自动将工件填装至载具内，提升效率。

本申请的实施例提供了一种自动上料机构，包括移载单元、载具定位单元及振动盘上料单元，所述载具定位单元设于移载单元一侧，包括载具定位组件和载具推送组件，所述载具定位组件用于定位载具，所述载具推送组件设于所述载具定位组件的一侧，用于将载具从所述载具定位组件推出。所述振动盘上料单元设于移载单元一侧，包括振动盘本体及驱动装置，所述振动盘本体内设有振动轨道，所述驱动装置与所述振动盘本体连接，所述驱动装置用于驱动所述振动盘本体振动以带动工件实现上料。所述移载单元用于将所述载具推送组件推出后的载具移动至所述振动轨道的出口，所述振动盘上料单元用于驱动所述工件移动至所述载具。

移动单元能够将载具推送组件推出的载具移动至振动轨道的出口，随后通过驱动装置带动振动盘振动，使得工件朝载具移动，并自动填装与载具上，在将载具填装满之后，移载单元还能够将振动轨道出口处的载具移动至外部设备，如传送带等，从而实现载具的自动填装，自动化程度高，能够提升填充效率。

在至少一个实施例中，所述载具推送组件包括推动气缸及推动块，所述推动气缸设置于载具定位组件的一侧。所述推动块与所述推动气缸连接，用于推出存放于所述载具定位组件的载具。

采用推动气缸结构简单，并且能够快速的将载具定位组件内的载具推出。

在至少一个实施例中，所述载具定位组件包括存储仓、限位块及夹持件，所述存储仓用于存放所述载具。所述限位块设于所述存储仓背离所述推动气缸一侧，用于对被推出的所述载具进行限位。所述夹持件抵持于所述存储仓的侧壁，用于夹持存储仓。

存储仓能够将载具堆叠存储，便于载具推送组件将载具推出，并且被载具推送组件推出的载具能够抵持于限位块上，实现载具定位，使得移载单元能够精准的将载具移动至振动轨道的出口。

在至少一个实施例中，所述夹持件包括夹持气缸及夹持块，所述夹持气缸设于存储仓侧壁。所述夹持块，与夹持气缸连接，用于夹持存储仓侧壁。

夹持气缸推动夹持块，使得夹持块与存储仓抵紧，从而增加存储仓的稳定性，能够让推送组件更加稳定的将存储仓内的载具推出。

在至少一个实施例中，所述振动轨道包括至少两条上料轨道，所述至少两条上料轨道并行设置，且所述至少两条上料轨道与所述载具内的工件存放槽相适配。

至少两条上料轨道能够增加上料的效率，从而提升载具的填装效率。

在至少一个实施例中，所述振动轨道内侧与所述工件的外形相适配，用于限制所述工件进入所述振动轨道的方向。

能够让工件按照特定的方向进入振动轨道内，使得填装与载具内的工件方向均是统一的。

在至少一个实施例中，所述上料轨道侧壁上开设有吹气孔，所述吹气孔用于对所述上料轨道周侧的工件进行吹气使其落入振动盘本体。