[实用新型]一种无人机取水器用切线装置

权利要求书

1.一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，包括收放线装置、切割装置和底盘，所述收放线装置和切割装置分别固定于底盘顶部，所述收放线装置通过线绳连接底盘下方的取水器，其中，所述切割装置包括舵机、摇摆机构和切线机构，所述切线机构包括滑轨、滑台、两根铜棒和发热丝，所述滑台分别连接摇摆机构和滑轨，所述滑轨固定于底盘上，所述发热丝分别连接两根铜棒的一端，所述两根铜棒的另一端分别通过滑轨固定于滑台，所述线绳穿过发热丝与铜棒形成的矩形空腔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，所述收放线装置包括电机总成和线盘，所述电机总成连接无人机上的电控系统，所述线盘固定安装于底盘的顶部，并连接电机。

3.根据权利要求2所述的一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，所述线盘的两侧还分别设置有第一限位开关和第二限位开关。

4.根据权利要求3所述的一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，所述第一限位开关通过设置于底盘上的开关固定座固定。

5.根据权利要求3所述的一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，所述第二限位开关通过设置于滑轨上的定位孔固定。

6.根据权利要求1所述的一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，所述摇摆机构包括摇臂和连杆，所述摇臂的一端可转动连接于舵机，摇臂的另一端插销连接于连杆的一端，连杆的另一端插销固定于滑台的正中部位。

7.根据权利要求1所述的一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，所述舵机的两侧还分别设置有舵机固定座，所述舵机固定座为z字型结构，所述舵机固定座的底部螺纹固定于底盘上，所述舵机固定座的顶部螺纹固定于舵机的底部。

8.根据权利要求1所述的一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，所述底盘上设置有滑轨插销。

9.根据权利要求1所述的一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，所述滑轨的顶部两侧分别设置有滑孔，所述铜棒穿过滑孔固定于滑台。

10.根据权利要求9所述的一种无人机取水器用切线装置，其特征在于，所述滑台的两侧分别设置有固定孔，所述固定孔的一端与滑孔对应，固定孔的另一端外接有供电电源，所述铜棒穿过滑孔固定于固定孔，并与供电电源连接。