[实用新型]一种无人机取水器用切线装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机取水器用切线装置，包括收放线装置、切割装置和底盘，所述收放线装置和切割装置分别固定于底盘顶部，所述收放线装置通过线绳连接底盘下方的取水器，其中，所述切割装置包括舵机、摇摆机构和切线机构，所述切线机构包括滑轨、滑台、两根铜棒和发热丝，所述滑台分别连接摇摆机构和滑轨，所述滑轨固定于底盘上，所述发热丝分别连接两根铜棒的一端，所述两根铜棒的另一端分别通过滑轨固定于滑台，所述线绳穿过发热丝与铜棒形成的矩形空腔。通过本实用新型，能够在紧急情况时及时将线绳切断，保证无人机的安全，大幅降低无人机的事故几率。

技术领域

本实用新型涉及无人机气体取水器领域，尤其涉及一种无人机取水器用切线装置。

背景技术

现目前无人机取水装置使用线材连接水桶。在执行采样任务时难免遇到河流湍急、水草丛生的场景。有时候采水深度较深，水桶在水下容易被枯树枝、水草缠住，遇到此类情况无人机只能通过强行拖拽来脱困，若缠得太紧可能无法脱困导致无人机坠毁在河面。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种无人机取水器用切线装置，用于解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种无人机取水器用切线装置，包括收放线装置、切割装置和底盘，所述收放线装置和切割装置分别固定于底盘顶部，所述收放线装置通过线绳连接底盘下方的取水器，其中，所述切割装置包括舵机、摇摆机构和切线机构，所述切线机构包括滑轨、滑台、两根铜棒和发热丝，所述滑台分别连接摇摆机构和滑轨，所述滑轨固定于底盘上，所述发热丝分别连接两根铜棒的一端，所述两根铜棒的另一端分别通过滑轨固定于滑台，所述线绳穿过发热丝与铜棒形成的矩形空腔。

进一步的，所述收放线装置包括电机总成和线盘，所述电机总成连接无人机上的电控系统，所述线盘固定安装于底盘的顶部，并连接电机。

进一步的，所述线盘的两侧还分别设置有第一限位开关和第二限位开关。

进一步的，所述第一限位开关通过设置于底盘上的开关固定座固定。

进一步的，所述第二限位开关通过设置于滑轨上的定位孔固定。

进一步的，所述摇摆机构包括摇臂和连杆，所述摇臂的一端可转动连接于舵机，摇臂的另一端插销连接于连杆的一端，连杆的另一端插销固定于滑台的正中部位。

进一步的，所述舵机的两侧还分别设置有舵机固定座，所述舵机固定座为z字型结构，所述舵机固定座的底部螺纹固定于底盘上，所述舵机固定座的顶部螺纹固定于舵机的底部。

进一步的，所述底盘上设置有滑轨插销。

进一步的，所述滑轨的顶部两侧分别设置有滑孔，所述铜棒穿过滑孔固定于滑台。

进一步的，所述滑台的两侧分别设置有固定孔，所述固定孔与滑孔对应，所述铜棒穿过滑孔固定于固定孔。

本实用新型的有益效果：

通过本实用新型，能够在紧急情况时及时将线绳切断，保证无人机的安全，大幅降低无人机的事故几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的一种无人机取水器用切线装置的装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种无人机取水器用切线装置的切割装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的一种无人机取水器用切线装置的切割装置运动方向示意图；