[实用新型]一种十字轴万向节自动装配系统

权利要求书

1.一种十字轴万向节自动装配系统，其特征在于，包括装配线和成品检测线，所述装配线和成品检测线之间通过桁架机器人联结；

所述装配线包括：

突缘叉料仓及上料装置，用于进行突缘叉上料；

突缘叉卡簧槽间距测量设备，用于测量突缘叉卡簧槽间距；

第一轴承自动上料及压装装置，用于进行十字轴的装配以及十字轴一个轴线上两个轴承的压装；

第二轴承自动上料及压装装置，用于十字轴另一个轴线上两个轴承的压装；

花键轴叉卡簧槽间距测量设备，用于测量花键轴叉卡簧槽间距；

花键轴叉料仓及自动上料设备，用于花键轴叉上料；

卡簧压装设备，用于卡簧的压装。

2.根据权利要求1所述的十字轴万向节自动装配系统，其特征在于，装配系统还包括：

突缘叉轴承NG品下线设备，用于突缘叉轴承NG品的下线。

3.根据权利要求2所述的十字轴万向节自动装配系统，其特征在于，所述检测线包括：

卡簧检测设备，用于检测卡簧量是否安装到位；

振动释放设备，用于振动应力的释放；

启动扭矩检测设备，用于对十字万向节上两个方向的静扭矩进行检测。

4.根据权利要求3所述的十字轴万向节自动装配系统，其特征在于，所述卡簧检测设备采用照相检测的方式进行卡簧的检测。

5.根据权利要求4所述的十字轴万向节自动装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：

总成下线设备，用于产品的下线。