[实用新型]一种十字轴万向节自动装配系统

说明书

本实用新型公开了一种十字轴万向节自动装配系统，涉及汽车零件生产领域；该系统包括装配线和成品检测线，所述装配线和成品检测线之间通过桁架机器人联结；所述装配线包括：突缘叉料仓及上料装置，用于进行突缘叉上料；突缘叉卡簧槽间距测量设备，用于测量突缘叉卡簧槽间距；第一轴承自动上料及压装装置，用于进行十字轴的装配以及十字轴一个轴线上两个轴承的压装；第二轴承自动上料及压装装置，用于十字轴另一个轴线上两个轴承的压装。本申请实施例中所提出的十字轴万向节自动装配系统，能够自动完成十字轴万向节的装配工作，能够在线检测装配尺寸，从而自动选择相关零件，自动化程度高，同时装配线和检测线有机联结，能够大大提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件生产领域，具体是一种十字轴万向节自动装配系统。

背景技术

各类汽车传动轴是汽车将发动机动力传递至车轮产生驱动力的重要部件，其中十字联轴节总成是传动轴的重要组成部分，其装配质量的好坏直接影响汽车的动力性能。

目前市面上的十字轴万向节装配线大多存在自动化程度低，装配效率不理想等缺陷，影响了成品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种十字轴万向节自动装配系统，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种十字轴万向节自动装配系统，包括装配线和成品检测线，所述装配线和成品检测线之间通过桁架机器人联结；

所述装配线包括：

突缘叉料仓及上料装置，用于进行突缘叉上料；

突缘叉卡簧槽间距测量设备，用于测量突缘叉卡簧槽间距；

第一轴承自动上料及压装装置，用于进行十字轴的装配以及十字轴一个轴线上两个轴承的压装；

第二轴承自动上料及压装装置，用于十字轴另一个轴线上两个轴承的压装；

花键轴叉卡簧槽间距测量设备，用于测量花键轴叉卡簧槽间距；

花键轴叉料仓及自动上料设备，用于花键轴叉上料；

卡簧压装设备，用于卡簧的压装。

在进一步的方案中：装配系统还包括：

突缘叉轴承NG品下线设备，用于突缘叉轴承NG品的下线。

在进一步的方案中：所述检测线包括：

卡簧检测设备，用于检测卡簧量是否安装到位；

振动释放设备，用于振动应力的释放；

启动扭矩检测设备，用于对十字万向节上两个方向的静扭矩进行检测。

在进一步的方案中：所述卡簧检测设备采用照相检测的方式进行卡簧的检测。

在进一步的方案中：所述装配系统还包括：

总成下线设备，用于产品的下线。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本申请实施例中所提出的十字轴万向节自动装配系统，能够自动完成十字轴万向节的装配工作，能够在线检测装配尺寸，从而自动选择相关零件，自动化程度高，同时装配线和检测线有机联结，能够大大提高装配效率。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图。