[实用新型]悬空码垛机械臂

说明书

本实用新型采用的技术方案是：一种悬空码垛机械臂，包括左右直线移动关节臂、前后直线移动关节臂和上下直线移动关节臂,上下直线移动关节臂的移动端设置码垛卸料箱；机械臂都分别包括导轨固定架、导轨、滑块、同步传送结构和动力拖链：导轨固定于导轨固定架上，滑块处于导轨上并可沿导轨移动，同步传送结构设有驱动连接件，左右直线移动关节臂的导轨固定架固定于悬空设施上；前后直线移动关节臂的导轨固定架固定于左右直线移动关节臂的滑块和驱动连接件上，上下直线移动关节臂的导轨固定架固定于前后直线移动关节臂的滑块和驱动连接件上。

技术领域

本发明涉及一种运输搬运的机械臂的技术领域，更具体的说，涉及一种悬空码垛机械臂。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的码垛卸料箱即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

但是，对于卡车的货物的装卸，目前为止，并没有达到结构简单、操作方便、减少人力、高能低耗的装卸方式的出现。

发明内容

本实用新型提供悬空码垛机械臂,解决对不同型号的卡车以及货物的装卸，达到结构简单、操作方便、减少人力、高能低耗的装卸方式的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种悬空码垛机械臂，包括左右直线移动关节臂、前后直线移动关节臂和上下直线移动关节臂, 上下直线移动关节臂的移动端设置码垛卸料箱；机械臂都分别包括导轨固定架、导轨、滑块、同步传送结构和动力拖链：导轨固定于导轨固定架上，滑块处于导轨上并可沿导轨移动，同步传送结构设有驱动连接件，左右直线移动关节臂的导轨固定架固定于悬空设施上；前后直线移动关节臂的导轨固定架固定于左右直线移动关节臂的滑块和驱动连接件上，上下直线移动关节臂的导轨固定架固定于前后直线移动关节臂的滑块和驱动连接件上，上下移动架设置在所述的上下直线移动关节臂的滑块和驱动连接件上；上下移动架上设有转动轴和驱动转动的转动电机，转动轴的下端设置所述的码垛卸料箱，转动电机通过转动轴带动码垛卸料箱的转动；动力拖链内设置控制线缆或气液管。

优选的是，码垛卸料箱为箱装结构,码垛卸料箱的前面为进料口,左面、右面和后面均设挡板，码垛卸料箱的底面设有的一对托板，托板外侧边缘设有转轴，左面挡板及右面挡板在下部设有的固定轴套，转轴穿设在固定轴套中实现托板与左面挡板及右面挡板间铰接相连，转轴的后面挡板处设置摆动驱动机构，左面、右面和后面均设挡板在上方固定于箱架，箱架固定于转动轴的下端。

优选的是，摆动驱动机构包括固定于转轴上的偏心摆动套，偏心摆动套铰接于推杆，推杆倾斜朝向中间且上端插入销孔，销孔设置在直角推杆一端，直角推杆的另一端铰接于气缸的活塞杆端部，气缸固定于后部挡板上。

优选的是，同步传送结构包括固定在导轨固定架上的同步驱动架，同步驱动架上设置两组同步带轮，同步带轮上设置同步带，同步固定架上设置驱动滑板，同步带轮的端部一侧设置驱动伺服，同步固定架在同步带轮一侧还设有固定件，固定件将同步传送结构固定于导轨固定架上，驱动滑板与滑块共同固定于左右直线移动关节臂或前后直线移动关节臂的导轨固定架上，所述上下直线移动关节臂上的驱动滑板与滑块共同固定于移动端。