[实用新型]一种可伸缩的省力机构

权利要求书

1.一种可伸缩的省力机构，其特征在于，包括：

底板，用于固定在机器人上；

支撑架，配置在所述底板上，所述支撑架上对称设有若干个滑槽杆；以及

拉杆，套设在所述滑槽杆上，且被构造成可沿所述滑槽杆轴向移动并通过固定结构与所述滑槽杆固定连接，以调节力矩大小。

2.根据权利要求1所述的可伸缩的省力机构，其特征在于，所述拉杆包括一把手，所述把手被构造成可带动所述拉杆沿所述滑槽杆的轴向移动并在所述拉杆和所述滑槽杆固定后通过该把手提起机器人。

3.根据权利要求1所述的可伸缩的省力机构，其特征在于，所述拉杆还包括若干个与所述滑槽杆相适配的连接部，所述连接部分别套设在与其相对应的所述滑槽杆上，并通过固定结构与所述滑槽杆可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的可伸缩的省力机构，其特征在于，所述连接部的两侧分别开设有一通孔，且两个所述通孔同轴设置。

5.根据权利要求4所述的可伸缩的省力机构，其特征在于，所述滑槽杆上设有一滑槽，所述固定结构依次贯穿两个所述通孔和所述滑槽以将所述拉杆固定在所述滑槽杆上。

6.根据权利要求1所述的可伸缩的省力机构，其特征在于，所述固定结构为可调节螺栓。