[实用新型]一种可伸缩的省力机构

说明书

本实用新型提供了一种可伸缩的省力机构，包括底板、支撑架和拉杆。支撑架配置在底板上，且在该支撑架上对称设有若干个滑槽杆。拉杆套设在滑槽杆上，且被构造成可沿滑槽杆轴向移动并通过固定结构与滑槽杆固定连接，以调节力矩大小。本实用新型通过将连接部套设在滑槽杆上，并使得连接部可沿滑槽杆的轴向移动可以增强该省力机构的可操作性，从而适应不同的状况。使用时，将拉杆往滑槽杆远离支撑架的一端移动并通过可调节螺栓与滑槽杆固定连接，从而增大力矩以达到省力的目的，从而便于使用者携带和提拉。在不使用时也可将拉杆朝支撑架的方向缩进以减少占用的空间，为消防救援机器人进行其他操作留出更多空间。

技术领域

本实用新型涉及消防救援机器人技术领域，具体而言，涉及一种可伸缩的省力机构。

背景技术

随着当代经济的快速发展，居民生活及工业用电量不断增多，且由于现代建筑的特殊性，导致发生火灾的隐患和概率也大大增加。为了应对这些特殊的火灾情况，消防救援机器人被研制并大量应用在紧急灾情的救援中。

现有的大部分消防救援机器人采用提环的设计，以便于机器人的提拉和携带。但是大多数提环离救援机器人对称中心比较近，想要将其提起需要花费较大的力，从而不便于消防救援机器人的携带和提拉。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可伸缩的省力机构，旨在改善现有的消防救援机器人因提环离救援机器人对称中心比较近导致的机器人携带和提拉困难等问题。

本实用新型是这样实现的：

一种可伸缩的省力机构，包括：

底板，用于固定在机器人上；

支撑架，配置在所述底板上，所述支撑架上对称设有若干个滑槽杆；以及

拉杆，套设在所述滑槽杆上，且被构造成可沿所述滑槽杆轴向移动并通过固定结构与所述滑槽杆固定连接，以调节力矩大小。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述拉杆包括一把手，所述把手被构造成可带动所述拉杆沿所述滑槽杆的轴向移动并在所述拉杆和所述滑槽杆固定后通过该把手提起机器人。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述拉杆还包括若干个与所述滑槽杆相适配的连接部，所述连接部分别套设在与其相对应的所述滑槽杆上，并通过固定结构与所述滑槽杆可滑动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述连接部的两侧分别开设有一通孔，且两个所述通孔同轴设置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述滑槽杆上设有一滑槽，所述固定结构依次贯穿两个所述通孔和所述滑槽以将所述拉杆固定在所述滑槽杆上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定结构为可调节螺栓。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的可伸缩的省力机构包括底板、支撑架和拉杆。支撑架配置在底板上，且在该支撑架上对称设有若干个滑槽杆。拉杆套设在滑槽杆上，且被构造成可沿滑槽杆轴向移动并通过固定结构与滑槽杆固定连接，以调节力矩大小。本实用新型通过将连接部套设在滑槽杆上，并使得连接部可沿滑槽杆的轴向移动可以增强该省力机构的可操作性，从而适应不同的状况。使用时，将拉杆往滑槽杆远离支撑架的一端移动并通过可调节螺栓与滑槽杆固定连接，从而增大力矩以达到省力的目的。在不使用时也可将拉杆朝支撑架的方向缩进以减少占用的空间，为消防救援机器人进行其他操作留出更多空间。此外，也可根据使用者的舒适性来调整拉杆的具体位置，从而便于使用者携带和提拉。

本实用新型的支撑架与底板之间刚性固定，从而可以保证省力机构的牢固性，以在提拉时承受消防救援机器人的自身重量。

附图说明