[实用新型]机器人清洁器

权利要求书

1.一种机器人清洁器，包括：

底盘；

可旋转地联接到所述底盘的单个驱动轮，所述单个驱动轮配置成围绕转向轴线和驱动轴线旋转；

搅拌器室，所述搅拌器室具有在所述搅拌器室中可旋转的搅拌器；以及

清洁电机组件，所述清洁电机组件配置成使所述搅拌器旋转并且进一步配置成使空气流入所述搅拌器室中。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述清洁电机组件包括清洁电机、搅拌器变速器和配置成由所述清洁电机旋转的空气移动器，所述搅拌器变速器配置成将旋转运动从所述清洁电机传递到所述搅拌器。

3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中所述空气移动器是横流式鼓风机。

4.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中所述空气移动器配置成通过一个或多个通风口将空气排入到周围环境中。

5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述底盘包括基本平面的前表面和弓形的后表面。

6.根据权利要求5所述的机器人清洁器，其中所述搅拌器的至少一部分从所述前表面延伸。

7.根据权利要求5所述的机器人清洁器，其中所述底盘是D形的。

8.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述单个驱动轮和所述搅拌器室在所述底盘的中心线的相对侧上。

9.根据权利要求1所述的机器人清洁器，进一步包括障碍物传感器，所述障碍物传感器包括发射器、检测器和分散器，所述发射器光学耦合到所述分散器。

10.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其中所述检测器是一维图像传感器。

11.一种机器人清洁器，包括：

底盘，所述底盘具有基本平面的前表面和一个或多个基本平面的侧表面；

可旋转地联接到所述底盘的单个驱动轮，所述单个驱动轮配置成围绕转向轴线和驱动轴线旋转；

搅拌器室，所述搅拌器室具有在所述搅拌器室中可旋转的搅拌器；

清洁电机组件，所述清洁电机组件配置成使所述搅拌器旋转并且进一步配置成使空气流入所述搅拌器室中；以及

具有一个或多个处理器和一个或多个存储器的控制器，所述一个或多个存储器配置成存储对应于操作方法的一个或多个指令，所述一个或多个处理器配置成执行所述一个或多个指令以使所述机器人清洁器执行所述操作方法。

12.根据权利要求11所述的机器人清洁器，其中所述清洁电机组件包括清洁电机、搅拌器变速器和配置成由所述清洁电机旋转的空气移动器，所述搅拌器变速器配置成将旋转运动从所述清洁电机传递到所述搅拌器。

13.根据权利要求11所述的机器人清洁器，进一步包括障碍物传感器，所述障碍物传感器包括发射器、检测器和分散器，所述发射器光学耦合到所述分散器。