[实用新型]机器人清洁器

说明书

机器人清洁器可包括底盘；可旋转地联接到底盘的单个驱动轮，所述单个驱动轮配置成围绕转向轴线和驱动轴线旋转；具有可在其中旋转的搅拌器的搅拌器室；以及配置成使所述搅拌器旋转并且进一步配置成使空气流入搅拌器室的清洁电机组件。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年10月23日提交的题为“Robotic Cleaner”的美国临时申请序列号63/104,768的权益，该申请通过引用完全并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及表面处理设备，并且更具体地涉及机器人清洁器。

背景技术

机器人清洁器已经成为用于自动清洁应用的越来越流行的设备。机器人清洁器可以在清洁表面时沿着待清洁表面(例如，地面)自主地移动。机器人清洁器的实例可以包括机器人真空清洁器。机器人真空清洁器可包括配置成在抽吸入口处生成吸力的抽吸电机、构造为接合待清洁表面的搅拌器(例如，刷辊)和构造为从待清洁表面收集碎屑的集尘杯。

附图说明

这些和其它特征和优点将通过阅读以下结合图式进行的详细描述而得到更好的理解，图中：

图1A是根据本公开的实施例的机器人清洁器的示意性实例。

图1B示出了根据本公开的实施例的能够与图1A的机器人清洁器一起使用的障碍物传感器实例的示意性框图。

图1C示出了根据本公开的实施例的湿清洁模块实例的示意性框图。

图2是根据本公开的实施例的联接到图1的机器人清洁器的搅拌器的清洁电机组件的示意性框图。

图3示出了根据本公开的实施例的接合竖直延伸表面的图1A的机器人清洁器的实例。

图4示出了根据本公开的实施例的朝向竖直延伸表面旋转的图3的机器人清洁器的实例。

图5示出了根据本公开的实施例的图4的机器人清洁器的实例，其使机器人清洁器的前表面与竖直延伸表面对准。

图6示出了根据本公开的实施例的图5的机器人清洁器的实例，其从竖直延伸表面反向直到机器人清洁器的侧表面与竖直延伸表面对准。

图7示出了根据本公开的实施例的接合竖直延伸表面的图1A的机器人清洁器的实例。

图8示出了根据本公开的实施例的朝向竖直延伸表面旋转的图7的机器人清洁器的实例。

图9示出了根据本公开的实施例的图8的机器人清洁器的实例，其使机器人清洁器的前表面与竖直延伸表面对准。

图10示出了根据本公开的实施例的沿着竖直延伸表面移动的图9的机器人清洁器的实例。

图11示出了根据本公开的实施例的接合障碍物的图1A中的机器人清洁器的实例。

图12示出了根据本公开的实施例的与障碍物对准的图11的机器人清洁器的实例。

图13示出了根据本公开的实施例的围绕障碍物移动的图12的机器人清洁器的实例。

图14示出了根据本公开的实施例的继续围绕障碍物移动的图13的机器人清洁器的实例。

图15示出了根据本公开的实施例的处于楔入状态的图1A的机器人清洁器的实例。

图16示出了根据本公开的实施例的图15的机器人清洁器的实例，其在试图脱离楔入状态时调整到第一移动方向。

图17示出了根据本公开的实施例的图16的机器人清洁器的实例，其试图根据第一调整的移动方向移动。