[实用新型]一种用于水下地形测绘的测量船

权利要求书

1.一种用于水下地形测绘的测量船，包括船体（1）、驱动组件（2）、测绘组件（3）和遥控天线（4），所述船体（1）尾部安装有驱动组件（2），所述船体（1）顶面后端安装有测绘组件（3），所述测绘组件（3）顶部安装有遥控天线（4）；

其特征在于：还包括防碰撞装置（5），所述防碰撞装置（5）设置于船体（1）侧面，所述防碰撞装置（5）包括浮筒（51）、护套（52）、缓冲垫（53）和辅助平衡装置（54），所述浮筒（51）位于船体（1）侧面，所述浮筒（51）外表面套接固定有护套（52），所述浮筒（51）靠近船体（1）的一侧粘接固定有缓冲垫（53），所述船体（1）顶面中部设置有辅助平衡装置（54）。

2.根据权利要求1所述一种用于水下地形测绘的测量船，其特征在于：所述辅助平衡装置（54）包括连接座（541）、伺服电机（542）、齿轮（543）、传动杆（544）、齿条（545）、连接槽（546）和支撑杆（547），所述船体（1）顶面中部通过螺栓与连接座（541）锁固，所述连接座（541）顶面安装有伺服电机（542），所述连接座（541）内侧中部通过转轴与齿轮（543）转动连接，并且齿轮（543）由伺服电机（542）进行驱动，所述传动杆（544）一端贴合连接座（541）内壁滑动，并且传动杆（544）另一端与浮筒（51）相铰接，所述传动杆（544）进入连接座（541）内侧的一端与齿条（545）相连接，并且齿条（545）与齿轮（543）表面相啮合，所述船体（1）底面开设有连接槽（546），所述支撑杆（547）贴合连接槽（546）内壁滑动，并且支撑杆（547）末端与浮筒（51）相铰接，所述船体（1）、驱动组件（2）、测绘组件（3）和伺服电机（542）均与遥控天线（4）电连接。

3.根据权利要求1所述一种用于水下地形测绘的测量船，其特征在于：所述浮筒（51）纵截面呈半圆状，并且浮筒（51）沿船体（1）两侧对称分布。

4.根据权利要求1所述一种用于水下地形测绘的测量船，其特征在于：所述浮筒（51）处于收起状态时，所述缓冲垫（53）与船体（1）侧面紧密贴合。

5.根据权利要求1所述一种用于水下地形测绘的测量船，其特征在于：所述浮筒（51）处于收起状态时，所述护套（52）将船体（1）侧面覆盖。

6.根据权利要求2所述一种用于水下地形测绘的测量船，其特征在于：所述传动杆（544）末端可向下翻折，并且传动杆（544）完全收进连接座（541）内侧时处于水平状态。

7.根据权利要求2所述一种用于水下地形测绘的测量船，其特征在于：所述传动杆（544）处于伸展状态时，所述浮筒（51）呈圆弧的一面朝下。

8.根据权利要求2所述一种用于水下地形测绘的测量船，其特征在于：所述支撑杆（547）至少设置有两组，并且支撑杆（547）沿船体（1）底面前后两端等距分布。