[实用新型]一种用于水下地形测绘的测量船

说明书

一种用于水下地形测绘的测量船，包括船体、驱动组件、测绘组件、遥控天线和防碰撞装置，本实用新型通过在船体侧面设置了防碰撞装置，在近岸浅水区域，礁石区域等水域操作时，遥控启动伺服电机反转，进而使传动杆将浮筒收回船体两侧，使护套将船体两侧覆盖，避免船体直接与外物碰撞，发生碰撞时，通过缓冲垫吸收碰撞产生的冲击力，以减小船体损伤，提升了防护性能，通过在船体顶面中部设置了辅助平衡装置，在深水区进行测绘作业时，遥控启动伺服电机，使传动杆将浮筒推离船体两侧，使船体通过浮筒增大与水面的接触范围，使浮筒能通过支撑杆为船体提供平稳支撑，利于船体在测绘过程中保持平衡，保证测绘工作顺利进行。

技术领域

本实用新型具体是一种用于水下地形测绘的测量船，涉及水下地形测绘设备相关领域。

背景技术

水深测量是水下地形测量的基本方法，通过测量水底各点空间三维坐标，可以让数据使用者对水下进行犹如陆上空间一样进行研究、设计、施工等工作，通常使用无人测量船搭载行驶至待测量水域进行遥控测绘，以满足更大的测绘区域的要求。

现有用于水下地形测绘的测量船由于采用遥控控制，相比有人驾驶操作较不灵活，在近岸浅水区域，礁石区域等水域操作时容易发生碰撞造成损伤，需要同时防护性能，并且在深水区域测绘时容易受风浪影响难以保持平衡，导致测绘工作难以进行。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于水下地形测绘的测量船。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于水下地形测绘的测量船，该装置包括船体、驱动组件、测绘组件、遥控天线和防碰撞装置，所述船体尾部安装有驱动组件，所述船体顶面后端安装有测绘组件，所述测绘组件顶部安装有遥控天线，所述防碰撞装置设置于船体侧面，所述防碰撞装置包括浮筒、护套、缓冲垫和辅助平衡装置，所述浮筒位于船体侧面，所述浮筒外表面套接固定有护套，所述浮筒靠近船体的一侧粘接固定有缓冲垫，所述船体顶面中部设置有辅助平衡装置。

优选的，所述辅助平衡装置包括连接座、伺服电机、齿轮、传动杆、齿条、连接槽和支撑杆，所述船体顶面中部通过螺栓与连接座锁固，所述连接座顶面安装有伺服电机，所述连接座内侧中部通过转轴与齿轮转动连接，并且齿轮由伺服电机进行驱动，所述传动杆一端贴合连接座内壁滑动，并且传动杆另一端与浮筒相铰接，所述传动杆进入连接座内侧的一端与齿条相连接，并且齿条与齿轮表面相啮合，所述船体底面开设有连接槽，所述支撑杆贴合连接槽内壁滑动，并且支撑杆末端与浮筒相铰接，所述船体、驱动组件、测绘组件和伺服电机均与遥控天线电连接。

优选的，所述浮筒纵截面呈半圆状，并且浮筒沿船体两侧对称分布。

优选的，所述浮筒处于收起状态时，所述缓冲垫与船体侧面紧密贴合。

优选的，所述浮筒处于收起状态时，所述护套将船体侧面覆盖。

优选的，所述传动杆末端可向下翻折，并且传动杆完全收进连接座内侧时处于水平状态。

优选的，所述传动杆处于伸展状态时，所述浮筒呈圆弧的一面朝下。

优选的，所述支撑杆至少设置有两组，并且支撑杆沿船体底面前后两端等距分布。

优选的，所述伺服电机采用AKM系列，具体型号根据实际使用进行设计或定制。

优选的，所述缓冲垫为聚氨酯材质，具有良好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能且耐磨性能优良。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于水下地形测绘的测量船，与同类型设备相比，具有如下改进：