[实用新型]一种充电针装配机

权利要求书

1.一种充电针装配机，其特征在于：包括本体(100)，所述本体(100)上设有排料装置、翻料装置、送料装置和铆压装置，所述铆压装置的两侧设有气密性测试装置，所述翻料装置、送料装置、铆压装置和气密性测试装置均设置在机架(110)上，所述机架(110)上设有可直线来回运动的载物装置，载物装置上放设有待加工的工件(90)，所述载物装置置于铆压装置和气密性测试装置的下方，所述排料装置将充电针(99)送至翻料装置后，充电针(99)依次经过送料装置和铆压装置安装在待加工的工件(90)上。

2.根据权利要求1所述的一种充电针装配机，其特征在于：所述排料装置包括物料振动盘(210)和充电针定位块(220)，所述物料振动盘(210)与充电针定位块(220)之间通过传送道(230)连接，所述充电针定位块(220)上设有形状与充电针(99)匹配的第一凹槽(240)和第二凹槽(250)，所述传送道(230)内设有与第一凹槽(240)和第二凹槽(250)连通的料槽(260)，所述物料振动盘(210)通过传送到的料槽(260)将充电针(99)送至第一凹槽(240)和第二凹槽(250)。

3.根据权利要求2所述的一种充电针装配机，其特征在于：所述翻料装置包括翻料架(310)和设置在翻料架(310)上的翻料板(320)，所述翻料板(320)通过设置在翻料架(310)上的翻料气缸(330)实现转动，所述翻料板(320)上设有第一吸附装置和第二吸附装置，所述第一吸附装置或第二吸附装置将充电针定位块(220)上的充电针(99)转送到铆压装置上。

4.根据权利要求3所述的一种充电针装配机，其特征在于：所述第一吸附装置或第二吸附装置对立设置在翻料板(320)上，所述第一吸附装置或第二吸附装置均包括吸附气缸(410)和第一吸附块(420)，所述吸附气缸(410)固定设置在翻料板(320)上，所述吸附气缸(410)的活塞杆通过阻挡板(430)与第一吸附块(420)连接，所述第一吸附块(420)上设有与充电针(99)形状匹配的第一安装孔(421)，所述充电针(99)吸附在第一安装孔(421)内，所述吸附气缸(410)的一侧设有吸附滑轨(440)，所述吸附滑轨(440)上设有吸附滑块(450)，所述吸附滑块(450)与阻挡板(430)连接，所述吸附气缸(410)的另一侧设有限位延伸柱(460)，所述限位延伸柱(460)的顶端设有凸块(470)，所述阻挡板(430)与限位延伸柱(460)的相对位置上缺口(431)。

5.根据权利要求3所述的一种充电针装配机，其特征在于：所述铆压装置包括设置在送料装置上的铆压支架(510)和铆压气缸(520)，所述铆压支架(510)上设有铆压滑轨(530)和铆压滑块(540)，所述铆压滑块(540)在铆压滑轨(530)上滑动，所述铆压气缸(520)的活塞杆通过联动件与铆压滑块(540)连接，第二吸附块(550)设置在联动件上，所述第二吸附块(550)上设有与充电针(99)形状匹配的第二安装孔(551)，所述铆压气缸(520)的活塞杆带动联动件驱动铆压滑块(540)沿铆压滑轨(530)来回移动从而带动第二吸附块(550)移动。

6.根据权利要求5所述的一种充电针装配机，其特征在于：所述联动件包括第一侧板(610)和第一底板(620)，所述第一底板(620)的一侧与铆压滑块(540)连接，另一侧与第一侧板(610)连接，所述第二吸附块(550)设置在第一底板(620)下侧，所述第一底板(620)上设有压力传感器(630)，所述压力传感器(630)设置在铆压气缸(520)的活塞杆正下方，所述铆压气缸(520)的活塞杆上设有从动块(640)，所述第一侧板(610)上设有插块(650)，所述插块(650)插设在从动块(640)上，所述铆压气缸(520)的活塞杆驱动从动块(640)或压力传感器(630)从而使第二吸附块(550)沿铆压滑轨(530)直线来回运动。