[实用新型]一种充电针装配机

说明书

本实用新型涉及产品组装领域，特别涉及到一种充电针装配机。所述本体上设有排料装置、翻料装置、送料装置和铆压装置，所述铆压装置的两侧设有气密性测试装置，所述翻料装置、送料装置、铆压装置和气密性测试装置均设置在机架上，所述机架上设有可直线来回运动的载物装置，载物装置上放设有待加工的工件，所述载物装置置于铆压装置和气密性测试装置的下方，所述排料装置将充电针送至翻料装置后，充电针依次经过送料装置和铆压装置安装在待加工的工件上。实现充电针的自动化铆接，将待加工的工件放置在载物装置上，即可实现生产，操作简单，安全，并提高生产率；采用铆压装置安装充电针，精度高，大大提高生产良品率并节省人工成本。

【技术领域】

本实用新型涉及产品组装领域，特别涉及到一种充电针装配机。

【背景技术】

脱毛器组装完成后需要保证内部密封，防止水洗仪器时，液体流入内部，导致内部电路板短路烧毁，现有技术中，充电针大多通过人工进行组装，但人工组装容易发生充电针安装不到位，或者操作不当而导致产品密封性不达标等问题，需要从新加工，导致企业进一步的增加成本。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化高、操作简单，密封性好的充电针装配机。

针对上述的问题，本实用新型采用以下技术方案:

一种充电针装配机，包括本体，所述本体上设有排料装置、翻料装置、送料装置和铆压装置，所述铆压装置的两侧设有气密性测试装置，所述翻料装置、送料装置、铆压装置和气密性测试装置均设置在机架上，所述机架上设有可直线来回运动的载物装置，载物装置上放设有待加工的工件，所述载物装置置于铆压装置和气密性测试装置的下方，所述排料装置将充电针送至翻料装置后，充电针依次经过送料装置和铆压装置安装在待加工的工件上。

优选地，所述排料装置包括物料振动盘和充电针定位块，所述振动盘与充电针定位块之间通过传送道连接，所述充电针定位块上设有形状与充电针匹配的第一凹槽和第二凹槽，所述传送道内设有与第一凹槽和第二凹槽连通的料槽，所述振动盘通过传送到的料槽将充电针送至第一凹槽和第二凹槽。

优选地，所述翻料装置包括翻料架和设置在翻料架上的翻料板，所述翻料板通过设置在翻料架上的翻料气缸实现转动，所述翻料板上设有第一吸附装置和第二吸附装置，所述第一吸附装置或第二吸附装置将充电针定位块上的充电针转送到铆压装置上。

优选地，所述第一吸附装置或第二吸附装置对立设置在翻料板上，所述第一吸附装置或第二吸附装置均包括吸附气缸和第一吸附块，所述吸附气缸固定设置在翻料板上，所述吸附气缸的活塞杆通过阻挡板与第一吸附块连接，所述第一吸附块上设有与充电针形状匹配的第一安装孔，所述充电针吸附在第一安装孔内，所述吸附气缸的一侧设有吸附滑轨，所述吸附滑轨上设有吸附滑块，所述吸附滑块与阻挡板连接，所述吸附气缸的另一侧设有限位延伸柱，所述限位延伸柱的顶端设有凸块，所述阻挡板与限位延伸柱的相对位置上缺口。

优选地，所述铆压装置包括设置在送料装置上的铆压支架和铆压气缸，所述铆压支架上设有铆压滑轨和铆压滑块，所述铆压滑块在铆压滑轨上滑动，所述铆压气缸的活塞杆通过联动件与铆压滑块连接，第二吸附块设置在联动件上，所述第二吸附块上设有与充电针形状匹配的第二安装孔，所述铆压气缸的活塞杆带动联动件驱动铆压滑块沿铆压滑轨来回移动从而带动第二吸附块移动。

优选地，所述联动件包括第一侧板、和第一底板，所述第一底板的一侧与铆压滑块连接，另一侧与第一侧板连接，所述第二吸附块设置在第一底板下侧，所述第一底板上设有压力传感器，所述压力传感器设置在铆接气缸的活塞杆正下方，所述铆压气缸的活塞杆上设有从动块，所述第一侧板上设有插块，所述插块插设在从动块上。所述铆压气缸的活塞杆驱动从动块或压力传感器从而使第二吸附块沿铆压滑轨直线来回运动。