[实用新型]一种驱动电机减振结构

权利要求书

1.一种驱动电机减振结构，包括壳体以及设置在壳体内部的马达、齿轮传动系统、输出齿轮，马达轴通过齿轮传动系统连接输出齿轮，其特征在于：所述齿轮传动系统还包括金属弹片，所述金属弹片贴靠于马达轴端部，通过金属弹片限制马达轴轴向窜动。

2.根据权利要求1所述的一种驱动电机减振结构，其特征在于：所述齿轮传动系统包括马达轴齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮，马达轴齿轮安装于马达轴并与一级齿轮与相互啮合，三级齿轮与输出齿轮相互啮合，二级齿轮分别与一级齿轮、三级齿轮相互啮合；所述金属弹片贴靠于马达轴端部。

3.根据权利要求2所述的一种驱动电机减振结构，其特征在于：所述壳体包括上壳体、中壳体、下壳体，所述马达固定于上壳体和中壳体之间，所述一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、输出齿轮固定于中壳体与下壳体之间，下壳体内壁与马达轴相对应的位置设有空心塑料柱，所述金属弹片呈U型，金属弹片一侧圆孔卡入空心塑料柱固定，另一侧贴靠于马达轴。

4.根据权利要求3所述的一种驱动电机减振结构，其特征在于：所述金属弹片由铜片折弯而成。