[实用新型]一种多功能机器人测试用工作台

权利要求书

1.一种多功能机器人测试用工作台，其特征在于，包括：底座(1)、支撑柱A(2)、支撑柱B(3)、滑动架(4)、驱动电机(5)、螺纹杆(6)、滑动块(7)、下压气缸(8)、固定架(9)、夹紧气缸(10)、固定板(11)、速度测试结构(12)，所述底座(1)表面开设有一个方形槽，所述速度测试结构(12)固定安装在方形槽内，所述底座(1)顶部固定连接支撑柱A(2)，所述支撑柱A(2)位于底座(1)顶部左侧位置，所述底座(1)顶部右侧固定连接有支撑柱B(3)，所述支撑柱A(2)与支撑柱B(3)对称分布，所述滑动架(4)左侧固定连接支撑柱A(2)，右侧固定连接支撑柱B(3)，所述支撑柱A(2)与支撑柱B(3)通过滑动架(4)相互连接，所述支撑柱A(2)内部开设有一个安装槽，所述驱动电机(5)固定连接在支撑柱A(2)开设的安装槽内，所述滑动架(4)中心开设有一个滑轨，所述驱动电机(5)输出端伸入滑动架(4)滑轨内，并固定连接螺纹杆(6)一端，所述螺纹杆(6)另一端通过轴承转动连接在滑轨另一侧，所述滑动块(7)螺纹连接在螺纹杆(6)上，且滑动块(7)通过螺纹杆(6)的转动可在滑轨内左右滑动，所述滑动块(7)底部固定连接下压气缸(8)，所述下压气缸(8)输出端固定连接固定架(9)，所述固定架(9)左右两侧分别固定连接一个夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)输出端固定连接固定板(11)，所述速度测试结构(12)包括转动柱A(13)、转动柱B(14)、从动齿轮(15)、主动齿轮(16)、转动电机(17)、速度检测带(19)组成，所述转动柱A(13)通过轴承转动连接在方形槽左侧，所述转动柱B(14)一侧通过轴承转动连接在方形槽右侧，转动柱B(14)另一侧固定连接从动齿轮(15)一端，所述从动齿轮(15)另一端通过轴承转动连接在与方形槽对接的齿轮孔中，所述转动柱A(13)与转动柱B(14)通过速度检测带(19)相互连接，所述转动电机(17)固定连接在底座(1)内部开设的电机槽内，所述转动电机(17)输出端固定连接主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(15)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人测试用工作台，其特征在于，所述底座(1)表面固定连接有显示屏(18)，其位置位于速度测试结构(12)右侧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人测试用工作台，其特征在于，所述底座(1)方形槽右侧开设有一个称重槽，所述称重槽内固定连接有称重器(20)。