[实用新型]一种多功能机器人测试用工作台

说明书

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种多功能机器人测试用工作台。一种多功能机器人测试用工作台包括底座、支撑柱A、支撑柱B、滑动架、驱动电机、螺纹杆、滑动块、下压气缸、固定架、夹紧气缸、固定板、速度测试结构，所述速度测试结构包括转动柱A、转动柱B、从动齿轮、主动齿轮、转动电机、速度检测带组成，所述转动柱A通过轴承转动连接在方形槽左侧，所述转动柱B一侧通过轴承转动连接在方形槽右侧，转动柱B另一侧固定连接从动齿轮一端，所述从动齿轮另一端通过轴承转动连接在与方形槽对接的齿轮孔中，所述转动柱A与转动柱B通过速度检测带相互连接。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种多功能机器人测试用工作台。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

中国专利(授权公告号为CN112405613A)，所公开的一种SCARA机器人测试用工作台，其虽然实现了以使SCARA机器人能够自动放在测试工作台上，不需要人工搬运，大大节省了劳动力的消耗，能够方便对后续的SCARA机器人进行测试，使SCARA机器人测试用工作台更加自动化，但并未解决当前市面上通常没有专门的对机器人速度进行检测的设备，因此，有必要提供一种多功能机器人测试用工作台解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能机器人测试用工作台。

本实用新型提供的一种多功能机器人测试用工作台包括：底座、支撑柱A、支撑柱B、滑动架、驱动电机、螺纹杆、滑动块、下压气缸、固定架、夹紧气缸、固定板、速度测试结构、转动柱A、转动柱B、从动齿轮、主动齿轮、转动电机、显示屏、速度检测带、称重器，所述底座顶部固定连接支撑柱A，所述支撑柱A位于底座顶部左侧位置，所述底座顶部右侧固定连接有支撑柱B，所述支撑柱A与支撑柱B对称分布，所述滑动架左侧固定连接支撑柱A，右侧固定连接支撑柱B，所述支撑柱A与支撑柱B通过滑动架相互连接，所述支撑柱A内部开设有一个安装槽，所述驱动电机固定连接在支撑柱A开设的安装槽内。

优选的，所述滑动架中心开设有一个滑轨，所述驱动电机输出端伸入滑动架滑轨内，并固定连接螺纹杆一端，所述螺纹杆另一端通过轴承转动连接在滑轨另一侧，所述滑动块螺纹连接在螺纹杆上，且滑动块通过螺纹杆的转动可在滑轨内左右滑动，所述滑动块底部固定连接下压气缸，所述下压气缸输出端固定连接固定架，所述固定架左右两侧分别固定连接一个夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端固定连接固定板。

优选的，所述底座表面开设有一个方形槽，所述速度测试结构固定安装在方形槽内。

优选的，所述速度测试结构包括转动柱A、转动柱B、从动齿轮、主动齿轮、转动电机、速度检测带组成，所述转动柱A通过轴承转动连接在方形槽左侧，所述转动柱B一侧通过轴承转动连接在方形槽右侧，转动柱B另一侧固定连接从动齿轮一端，所述从动齿轮另一端通过轴承转动连接在与方形槽对接的齿轮孔中，所述转动柱A与转动柱B通过速度检测带相互连接，所述转动电机固定连接在底座内部开设的电机槽内，所述转动电机输出端固定连接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

优选的，所述底座表面固定连接有显示屏，其位置位于速度测试结构右侧。

优选的，所述底座方形槽右侧开设有一个称重槽，所述称重槽内固定连接有称重器。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多功能机器人测试用工作台具有如下有益效果：当机器人需要夹紧机器人进行左右移动时，驱动电机启动，驱动电机输出端通过带动螺纹杆转动带动固定架进行左右移动，当固定架移动到机器人顶部时，下压气缸驱动，将固定架下降，直至固定板与机器人对齐，固定板与机器人对气候，两个夹紧气缸驱动，带动固定板将机器人夹紧，此时下压气缸即可带动固定架上升进行左右移动。